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Robot XENEX, comment Haydon Kerk Pittman soutient le XENEX dans sa lutte contre le COVID-19

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Une solution de terrain pour le robot désinfectant - aider les hôpitaux à réduire les taux d'infection de 50 à 100 %, contribuer à la lutte contre le COVID-19

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Industrie - Application

Hygiène de l'environnement - Désinfection aux ultraviolets

Détails de la demande

Le robot Xenex utilise la lumière ultraviolette pour désinfecter et assainir la zone environnante. Un double rail de guidage Haydon Kerk mobilise la lumière UV lorsqu'elle monte et descend du robot.

Défi

L'application exige de supporter une charge de 20 livres avec une marge de sécurité allant jusqu'à 40 livres. Les grandes charges en porte-à-faux sont sujettes aux vibrations, au bruit et à la déformation. L'application nécessite une poussée élevée tout en maintenant un mouvement régulier et une vitesse contrôlée. De plus, l'unité devait être modulaire pour permettre une utilisation simple du robot sur le terrain.

Pourquoi Haydon Kerk Pittman ?

- Obtenir un rythme de mouvement contrôlé et régulier

- Atténuation du bruit et des vibrations grâce à un écrou de centrage breveté

- Obtention d'un support de charge en porte-à-faux de 40 livres

- Une grande variété d'options de plomb

- Une solution clé en main et pré-alignée facilite une installation simple et peu coûteuse

- Système personnalisable

Solution

Pour une fonctionnalité optimale de la prochaine génération de robot Xenex, HKP a conçu un rail de guidage double spécialement pour les besoins de l'application Xenex. Ce système permet de disposer d'un seul ensemble sur un côté de la lumière UV, ce qui élimine la nécessité de deux ensembles distincts. Un seul assemblage est plus robuste et ne nécessite pas d'alignement. Le vaste catalogue d'options de plomb de HKP a permis à l'entreprise de fournir un mélange optimal de support de charge et de vitesse. Dans cette application, un filetage trop grossier aurait obligé le système à maintenir sa position en utilisant un courant de maintien sur le moteur. Un filetage trop fin n'aurait pas respecté le profil de mouvement souhaité par Xenex. HKP a pu sélectionner la taille et le pas de vis idéal pour cette application afin de répondre aux exigences de Xenex en matière de couple, de mouvement et de charge. Les charges en porte-à-faux sont sujettes aux vibrations et au bruit. Pour réduire à la fois le bruit et les vibrations, HKP a utilisé son nouveau centralisateur breveté. Le centralisateur applique une pression légère et constante sur le diamètre extérieur de la vis-mère. Cette pression crée un effet d'amortissement tout en maintenant un faible couple de rotation. Le centralisateur peut être ajouté à la fois aux écrous de roue libre et aux écrous anti-retour. Enfin, HKP a ajouté des caractéristiques supplémentaires pour l'isolation électrique, telles qu'un revêtement en téflon personnalisé et des trous taraudés pour accueillir une connexion de fil de terre entre le double rail de guidage et le châssis du robot Xenex.

Résultats

L'ensemble est économique, robuste et peut supporter une charge importante de moment en porte-à-faux sans l'utilisation de guides à billes coûteux. Il s'agit d'une solution unique et personnalisée résultant d'un examen minutieux de la charge du moment, de la longueur de la course, de la résolution requise et de la vitesse souhaitée. Cette solution simplifie également à la fois la fabrication initiale du robot Xenex et son entretien sur le terrain.