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#Tendances produits
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Détection de collision de Sensorless
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Détection de collision de Sensorless
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La fonction de détection de collision de Sensorless du système de contrôle de robot de Googoltech réalise la détection de collision du robot en ajoutant l'identification de paramètre cinématique, le contrôle de réaction cinématique et le module d'algorithme de détection de collision dans le système de contrôle de robot. Elle s'est appliquée largement dans l'alimentation de transport et le robot masquant, le robot de assistance homme-machine, etc.
Caractéristiques
- Aucun capteur de force du besoin ;
- Détection de collision basée sur les modèles cinématiques identifiés ;
- La sensibilité de la détection est settable ;
- La pièce de détection inclut l'outil terminal et tous haches communes ;
- Le client peut détecter la trajectoire par configuration de commande ;
-3 stratégies sensibles pour le choix après détection de la collision
Domaine d'application
- Portant
- Pulvérisant
- Collecte
- Soudure
- Empilant