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Système inversé de pendule d'entraînement direct

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Système inversé de pendule (IP)

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Le système inversé de pendule (IP) est un dispositif classique d'expérience pour l'étudiant préparant une licence et les étudiants de troisième cycle pour l'algorithme de contrôle d'étude. Le moteur rotatoire est habituellement utilisé et le mouvement linéaire est réalisé par conversion indirecte de ceinture synchrone.

Le système inversé tout nouveau de pendule de moteur d'entraînement direct par Googoltech utilisant le moteur linéaire cylindrique avancé pour l'entraînement direct. Il se débarasse du segment intermédiaire de transformation du mode à commande indirecte. Le processus de modélisation est ainsi plus précis et fiable. Ce nouveau type de mode d'entraînement direct est moderne et peut stimuler la curiosité aussi bien qu'apprendre la passion des étudiants.

Caractéristiques de système :

La technologie de détection de moteur linéaire cylindrique et de position avancée sont adoptées de sorte que la structure de système soit simple. Les étudiants peuvent mieux comprendre le principe de mouvement du système électromécanique par l'étude.

Les étudiants peuvent effectuer le PID, le lieu de racine, le LQR et toute autre conception de contrôleur avec les exemples joints de Matlab. Ils peuvent sentir l'enchantement de la technologie de contrôle automatique.

Quand l'exécution de l'algorithme de contrôle dans l'environnement de Matlab est accomplie, les étudiants peuvent installer leur propre DSP, BRAS, FPGA, MCU et d'autres plates-formes pour le contrôle de temps réel de rendement plus élevé du pendule inversé.