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GMT-X1 Communication avec un automate Omron via EtherNet/IP

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Dans cette vidéo, nous allons montrer comment le GMT-X1 communique avec un automate Omron via EtherNet/IP.

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Bonjour à tous ! Bienvenue sur la chaîne de General Measure.

Le GMT-X1 prend en charge plusieurs méthodes de communication, notamment la communication série, la communication CAN, la communication Ethernet (Modbus TCP/IP) et la communication par bus de terrain (y compris Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP et CC-Link IEFB).

Dans cette vidéo, nous allons montrer comment le GMT-X1 communique avec un automate Omron via EtherNet/IP.

Avant la communication, vous devez télécharger le fichier de description du GMT-X1 (fichier EDS) sur le site Web de GM : www.gmweighing.com "GMT-X1_EDS File"

Dans cette démonstration :

Le logiciel utilisé est CX-Programmer (PC IP : 192.168.101.25)

Modèle de PLC : CJ2M CPU33 (IP : 192.168.101.2)

Instrument : GMT-X1 (IP : 192.168.101.10)

Les paramètres 448X du menu instrument utilisent les paramètres par défaut de la version Lite

Le fichier EDS utilisé est la version Lite correspondante : GMT-XONE_Lite(CH)_20250319.EDS

1. Créer un nouveau projet
Ouvrez CX-Programmer, cliquez sur [New] et entrez un nom d'appareil, par exemple, NewPLC1.

Sélectionnez CJ2M comme type d'appareil (selon votre PLC), puis cliquez sur [Paramètres], sélectionnez CPU33 comme type de CPU et cliquez sur [OK].

Pour le type de réseau, sélectionnez EtherNet/IP, cliquez sur [Paramètres] et entrez l'adresse IP réelle de l'API, par exemple 192.168.101.2, puis cliquez sur [OK].

Après avoir effectué toutes les sélections, cliquez sur [OK] pour terminer la création du nouveau projet.

2. Transférer le tableau d'adresses d'E/S de l'API
Cliquez sur [Travailler en ligne], puis sur [Oui] dans la fenêtre contextuelle.

Une fois l'automate en ligne, cliquez sur [Mode programme] pour arrêter l'automate.

Double-cliquez sur [IO Table and Unit Setup].
Dans la fenêtre Table des E/S de l'API, cliquez sur [Options] → [Créer] → [Oui] → [Oui] → [Transférer].

Attendez que le transfert soit terminé, puis cliquez sur [OK].

3. Ajouter la table de routage
Dans la fenêtre PLC IO Table, développez [Built-in Port].

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'unité 0, sélectionnez [Démarrer l'application spéciale] → [Démarrer uniquement], puis sélectionnez CX-Integrator et cliquez sur [OK].

Après avoir entré CX-Integrator : Cliquez sur [Paramètres de communication]

Type d'appareil : CJ2M, cliquer sur [Paramètres], Type de CPU : CPU33, puis cliquer sur [OK]

Type de réseau : Ethernet
Cliquez sur [Paramètres] → [Pilote]
Définissez l'adresse PLC actuelle (par exemple, 192.168.101.2)

Cliquez sur [OK] → [OK]

Cliquez ensuite sur [Travailler en ligne] → [Démarrer la table de routage].

Dans la nouvelle fenêtre Table de routage PLC :
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'unité 0 et sélectionnez [Insert CPU SIOU] → [OK] → [Yes].

Cliquez ensuite sur [Transfer to PLC] → [Yes] → [OK].

La configuration de la table de routage est terminée. Vous pouvez maintenant fermer CX-Integrator.

4. Configuration du réseau
4.1 Ouvrir le configurateur de réseau
Retournez à la fenêtre Tableau des E/S de l'API, cliquez à nouveau avec le bouton droit de la souris sur l'unité 0, sélectionnez
[Démarrer l'application spéciale] → [Démarrer uniquement],

Sélectionnez ensuite Network Configurator dans la fenêtre contextuelle et cliquez sur [OK].

4.2 Connexion en ligne
Dans la fenêtre du configurateur de réseau :

Cliquez sur [Option] → [Select Interface] → [Ethernet I/F], et assurez-vous que Ethernet I/F est sélectionné.

Cliquez ensuite sur [Connecter].

Sélectionnez l'adaptateur réseau correspondant au segment IP et cliquez sur [OK].

Sélectionnez TCP:2, cliquez sur [OK], puis sélectionnez Ethernet/IP_1 et cliquez sur [OK] pour terminer la connexion.

4.3 Charger le fichier EDS
Cliquez sur [Installer EDS].

Localisez et sélectionnez le fichier EDS préparé pour la version Lite :
GMT-XONE_Lite(CH)_20250319.EDS

Cliquez sur [Open] pour terminer l'installation de l'EDS.

4.4 Configuration du nœud de réseau
Dans la liste du matériel sur le côté gauche, trouver CJ2M-EIP21 et GMT-Xone, et double-cliquer dessus.

Les nœuds de l'automate et de l'instrument apparaissent à droite.

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur GMT-Xone et sélectionnez [Change Node Address] (Modifier l'adresse du nœud),
Définissez la nouvelle adresse IP sur 192.168.101.10, puis cliquez sur [OK].

Cliquez ensuite avec le bouton droit de la souris sur le nœud PLC et sélectionnez [Change Node Address] (Modifier l'adresse du nœud),
Définissez la nouvelle adresse IP sur 192.168.101.2, puis cliquez sur [OK].

La configuration du nœud de réseau est terminée.

4.5 Création d'une mémoire associée
Double-cliquer sur le nœud PLC, cliquer sur [Tag Sets], puis sur [Edit Tags].

Dans In-Consume, cliquez sur [Nouveau] :

Nom : D100 (correspondant à l'adresse de début d'entrée de l'instrument)

Taille : 20 (10 mots = 20 octets)

Cliquez sur [Register], puis sur [Close].

Dans Out-Consume, cliquez sur [New] :

Nom : D200 (correspondant à l'adresse de départ de la sortie de l'instrument)

Taille : 16 (8 mots = 16 octets)

Cliquer sur [Register], puis sur [Close].

Cliquez sur [OK] → [Oui].

Cliquez ensuite sur [Connexions], cliquez sur l'icône Enregistrer et double-cliquez sur GMT-XONE.

Pour Input Tag Set et Output Tag Set, sélectionnez respectivement D100 et D200 dans la liste déroulante.

Cliquer sur [Register], puis sur [Close].

Après l'enregistrement, la liste Register Device List affiche les adresses de mémoire IO correspondant à l'instrument.

Cliquer sur [OK].

4.6 Téléchargement de la configuration du réseau
Dans le configurateur de réseau, cliquez sur :

[Télécharger sur le réseau] → [Oui] → [Oui]

Attendez que le téléchargement soit terminé, puis cliquez sur [OK].

La configuration globale du réseau et le téléchargement sont alors terminés.

5. Lecture des données cycliques
Retourner à la fenêtre du CX-Programmer.

Cliquez sur [View] → [Windows] → [Watch].

Dans la fenêtre Sheet1, double-cliquez sur une ligne vide :

Adresse : D100

Type de données : REAL

Cliquez sur [OK].

Lorsque l'automate est en ligne, vous pouvez voir la valeur de poids actuelle de l'instrument (format à virgule flottante).

D'autres opérations de lecture/écriture de données peuvent être configurées en créant des variables symboliques conformément au tableau d'adresses d'E/S fourni dans le manuel de l'instrument.

C'est tout pour la démonstration de la communication entre le GMT-X1 et l'automate Omron.

Si vous souhaitez en savoir plus sur les fonctions détaillées de cet instrument, suivez la rubrique Mesure générale.