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Astuces pour choisir les robots cartésiens pré-machinés

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Orientations DE X/Y et de X-Y-Z

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Les robots cartésiens fonctionnent dans des deux ou trois haches le long du système du même rang cartésien de X, de Y, et de Z. Tandis que SCARA et 6 robots d'axe plus largement sont identifiés, des systèmes cartésiens peuvent être trouvés dans presque chaque application industrielle imaginable, de la fabrication de semi-conducteur à l'équipement de travail du bois. Et il n'est aucune surprise que Cartesians sont tellement largement déployés. Ils sont disponibles dans des configurations apparemment sans limites et sont facilement adaptés aux besoins du client pour rencontrer les paramètres précis d'application.

Tandis que des robots cartésiens ont été traditionnellement conçus et sur place construits par des intégrateurs et des utilisateurs, la plupart des fabricants de déclencheur linéaire offrent maintenant les robots cartésiens pré-machinés qui réduisent de manière significative l'ingénierie, l'assemblée, et le temps de démarrage comparé à établir un système à partir de zéro. En choisissant un robot cartésien pré-machiné, voici trois choses à maintenir dans l'esprit, pour vous assurer obtiennent le système de l'ajustement normal pour votre application.

Orientation

L'orientation est souvent dictée par l'application, avec un facteur clé étant si les pièces doivent être manipulées, ou le processus doit avoir lieu, d'en haut ou ci-dessous. Il est également critique de s'assurer que le système n'interfère pas d'autres pièces stationnaires ou mobiles et ne pose pas un risque en matière de sécurité. Heureusement, les robots cartésiens sont disponibles dans beaucoup de différentes configurations DE X/Y et de X-Y-Z pour rencontrer des restrictions d'application et d'espace. Dans les orientations multiaxes standard, il y a également des options pour monter les déclencheurs tout droit ou de leurs côtés. Ce choix de conception est habituellement fait avec la rigidité à l'esprit, puisque quelques déclencheurs (particulièrement ceux avec de doubles rails de guide) ont une rigidité une fois montés de leurs côtés.

Pour l'axe extérieur (Y dans une configuration DE X/Y, ou Z dans une configuration de X-Y-Z), le concepteur a un choix de si la base sera fixée avec le chariot se déplaçant, ou le chariot fixe avec le déplacement de base. La raison principale de fixer le chariot et de déplacer la base est interférence. Si le déclencheur dépasse dans une zone de manoeuvre et les besoins de déplacer à l'écart tandis que d'autres systèmes ou des processus se déplacent, alors le déplacement de la base permet à une part important du déclencheur d'être rétracté et d'évacuer l'espace. Il fait, cependant, augmentez la masse et l'inertie déplacées, ainsi ceci devrait être pris en considération en classant des boîtes de vitesse et des moteurs. Et la gestion de câble doit être conçue de sorte qu'elle puisse se déplacer avec l'axe, puisque le moteur se déplacera. les systèmes Pré-machinés prennent en considération ces questions et s'assurer que tous les composants sont conçus et classés correctement pour l'orientation et la disposition précises du système cartésien.

Charge, course, et vitesse

Ces paramètres de trois applications sont la base sur laquelle la plupart des robots cartésiens sont choisis. Une application exige d'une certaine charge de se déplacer d'une distance spécifique, dans un temps donné. Mais ils sont également interdépendant-comme les augmentations de charge, vitesse maximale commenceront par la suite à diminuer. Et la course est limitée par la charge si le déclencheur extérieur est en porte-à-faux, ou par vitesse si le déclencheur est vis de boule conduite. Ceci fait classer un système cartésien une entreprise très complexe.

Pour simplifier la conception et les tâches de classement par taille, les fabricants cartésiens de robot fournissent typiquement les diagrammes ou les tables qui donnent la charge maximum et la vitesse pour des longueurs et des orientations de course spécifiques. Cependant, quelques fabricants énoncent la charge maximum, la course, et les capacités de vitesse qui sont indépendant de l'un l'autre. Il est important de comprendre si des caractéristiques éditées sont mutuellement - exclusif, ou si les caractéristiques de charge maximum, de vitesse et de course peuvent être réalisées ensemble.

Précision et exactitude

Les déclencheurs linéaires sont la base de la précision d'un robot cartésien et exactitude. Le type de déclencheur-s'il a une base en aluminium ou en acier, et si le mécanisme d'entraînement est ceinture, vis, moteur linéaire, ou pneumatique-est la cause déterminante principale de l'exactitude et de la répétabilité. Mais comment les déclencheurs sont montés et également attachés ensemble exerce un effet sur l'exactitude du voyage du robot. Un robot cartésien qui précision-est aligné et goupillé pendant l'assemblée aura généralement une exactitude plus élevée de voyage qu'un système qui n'est pas goupillé, et pourra mieux maintenir cette exactitude au-dessus de sa vie.

Dans aucun système multiaxe, les connexions entre les haches ne sont pas parfaitement rigides, et les nombreuses variables affectent le comportement de chaque axe. Ceci rend l'exactitude et la répétabilité de voyage difficiles à calculer ou modeler mathématiquement. La meilleure option pour assurer un système cartésien rencontre l'exactitude exigée de voyage et la répétabilité est de rechercher les systèmes qui ont été examinés par le fabricant, avec les charges, les courses, et les vitesses semblables. La plupart des fabricants cartésiens de robot identifient ceci comme souci principal pour des utilisateurs, et ont examiné leurs systèmes afin de fournir des données « réelles » sur la représentation dans diverses applications.

les robots cartésiens Pré-machinés fournissent l'épargne significative au-dessus des robots qui sont conçus et assemblés sur place. Le temps a exigé pour classer, choisir, passer commande, se réunir, commencer, et dépanne un système multiaxe peut être des centaines d'heures, et les systèmes pré-machinés ramènent ceci juste à quelques heures de la sélection et du temps de démarrage. Et la gamme des configurations, des types de guide, et des technologies d'entraînement disponibles dans les offres standard des fabricants signifie que les concepteurs et les ingénieurs ne doivent pas compromettre sur la représentation ou le salaire pour plus de capacité que l'application exige.