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Avantages des servovariateurs pour les systèmes à portique

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Comprendre le mouvement du système de portique

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Bien que souvent simples en apparence, les systèmes à portique nécessitent souvent des conceptions sophistiquées avec des moteurs linéaires et des servocommandes pour fonctionner avec une vitesse et une précision élevées. Qu'il s'agisse d'un portique à faible course ou d'un modèle entièrement automatisé à forte accélération, les solutions de servocommande offrent la précision, la vitesse et l'intelligence nécessaires pour faire fonctionner votre application.

Qu'est-ce qu'un portique ?
D'une manière générale, les portiques sont simplement un cadre avec des composants mobiles qui supportent et déplacent une charge. La structure peut varier. Parfois, l'ensemble du cadre peut se déplacer sur des rails. Dans d'autres cas, les rails sont fixés au cadre et un dispositif se déplace le long de ces derniers, et dans certains cas, il s'agit d'une combinaison des deux.

Les robots à portique, ou robots linéaires, s'appuient sur un manipulateur pour créer un mouvement le long d'un plan horizontal. Les portiques peuvent effectuer des déplacements x-y-z complets le long d'un plan cartésien, déplacer des objets à grande vitesse et même les saisir et les placer.

La taille des portiques varie, depuis les portiques industriels qui peuvent soulever et déplacer des moteurs de voiture dans une usine ou des conteneurs dans un parc d'expédition, jusqu'aux petits portiques de bureau qui effectuent des tâches automatisées.

Les petits portiques sont souvent utilisés dans les applications suivantes : automatisation, assemblage robotisé, machines de prélèvement et de placement, impression 3D et assemblage électronique.

Les grands portiques sont des structures aériennes pour charges lourdes souvent utilisées dans les usines automobiles, les installations aérospatiales, les chantiers navals et les usines d'assemblage. Ces grands portiques sont plus susceptibles d'utiliser des moteurs rotatifs avec des roues, des engrenages ou des systèmes de poulies plutôt que des moteurs linéaires.

Les portiques de taille moyenne sont destinés à des tâches intermédiaires. Ces systèmes peuvent être utilisés pour déplacer des charges au-dessus ou au-dessous de la tête. En outre, ils peuvent être équipés d'outils tels que des torches de coupe pour des applications d'usinage de grande envergure. Dans certains cas, les portiques de taille moyenne peuvent être utilisés à des fins de divertissement, pour déplacer des caméras, des éléments de décor ou même des acteurs.

Comprendre le mouvement des portiques
En fonction de la taille et de l'application, les systèmes à portique peuvent fonctionner avec des commandes de démarrage/arrêt ou avec des fonctions de contrôle intelligentes. Les petits portiques fonctionnent le plus souvent de manière autonome avec des programmes prédéfinis. La plupart des portiques de taille moyenne fonctionnent avec des commandes de démarrage et d'arrêt. Les grands portiques sont généralement utilisés avec des commandes manuelles.

Le mode d'assistance au levage intelligent est souvent utilisé sur les grands portiques pour permettre aux opérateurs de soulever des charges plus lourdes qu'avec un modèle d'usine moyen standard. Le portique applique une force qui reflète les mouvements de l'opérateur de manière à lui donner un contrôle précis, comme s'il s'agissait d'une extension naturelle de son corps.

Enfin, les portiques, qu'il s'agisse de petits modèles de bureau ou de modèles d'usine de grande taille, sont souvent gérés et alimentés par des servocommandes.

Comment les servocommandes alimentent-elles les portiques ?
Les portiques soutenus par des rails sur deux côtés peuvent se bloquer si leurs mouvements ne sont pas coordonnés. Pour éviter cela, des servovariateurs peuvent être mis en œuvre pour coordonner leurs mouvements. En outre, les servomoteurs peuvent aider les grands axes verticaux à gérer la régénération.

C'est pourquoi les servomoteurs linéaires sans balais sont souvent utilisés sur les modèles de petite et moyenne taille. Les servomoteurs avec contrôle de position sur tous les axes peuvent positionner avec précision une charge dans l'espace 3D, gérer de manière fiable la régénération et déplacer des centaines de pieds de charge, entre autres fonctions.

Grâce au retour d'information du codeur, les servomoteurs assurent la coordination, la vitesse et le positionnement rotatif nécessaires pour répondre aux exigences de mouvement des systèmes de portique les plus simples et les plus avancés.