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Comment éviter que le moteur pas à pas ne perde le pas ?

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A propos du moteur pas à pas

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Le moteur pas à pas est un moteur à commande en boucle ouverte qui transforme un signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou linéaire. Dans le cas où il n'y a pas de pertes de pas, la vitesse du moteur et la position d'arrêt dépendent de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions au lieu de la variation de la charge. Lorsque le moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il tourne d'un angle fixe (angle de pas) en fonction du sens de réglage. Le déplacement angulaire et la vitesse du moteur peuvent être contrôlés en contrôlant le nombre d'impulsions et la fréquence des impulsions, de manière à obtenir un contrôle précis en boucle ouverte. Cependant, certaines erreurs se produisent entre l'angle réel de rotation du moteur pas à pas et la distance théorique du pas. Il y a certaines erreurs d'un pas à l'autre, mais le nombre de pas de chaque cycle du moteur pas à pas est le même. Dans le cas où il n'y a pas de perte de pas, l'erreur de pas ne s'accumule pas pendant une longue période.
Comment éviter la perte de pas avec un moteur pas à pas tel que mentionné ci-dessus ? Tout d'abord, nous devons savoir pourquoi le moteur pas à pas perd des pas ?

1. L'accélération du rotor est plus lente que le champ magnétique rotatif du moteur pas à pas. En d'autres termes, lorsque le rotor est plus lent que la vitesse de commutation, le moteur perd du pas. La raison en est que la puissance absorbée par le moteur est insuffisante et que le couple généré ne peut pas suivre la vitesse du rotor du champ magnétique du stator, ce qui entraîne la perte de pas.
2. La vitesse moyenne du rotor est supérieure à la vitesse de rotation moyenne du champ magnétique du stator. Le stator prend plus de temps pour alimenter l'excitation, ce qui est plus long que le temps nécessaire au moteur pas à pas. Le rotor acquiert trop d'énergie dans le processus de pas, ce qui fait que le couple généré par le moteur est trop important et que le moteur s'emballe.
3. L'inertie de la charge du moteur pas à pas est importante.
4. Le moteur pas à pas produit une résonance.

En fait, la raison pour laquelle le moteur pas à pas perd du pas est essentiellement le mauvais choix du pilote du moteur pas à pas. Ce n'est qu'en choisissant le bon pilote de moteur pas à pas que le moteur pas à pas peut exercer ses avantages de contrôle précis. Le choix du bon pilote de moteur pas à pas nécessite un pilote supérieur ou égal au courant en fonction du courant du moteur. Si de faibles vibrations ou une grande précision sont nécessaires, un variateur subdivisé peut être utilisé. Pour les moteurs à couple élevé, un actionneur de type haute tension est utilisé dans la mesure du possible afin d'obtenir de bonnes performances à grande vitesse. Dans le même temps, de nombreuses personnes utilisent directement l'alimentation à découpage comme alimentation du variateur. Cependant, il est généralement préférable de ne pas utiliser d'alimentation à découpage, en particulier pour les moteurs pas à pas à couple élevé, à moins que l'alimentation à découpage ne soit plus de deux fois supérieure à la puissance requise. Lorsque le moteur fonctionne, il s'agit d'une charge d'inductance importante, l'alimentation électrique formera une haute pression instantanée. La performance de surcharge de l'alimentation à découpage n'est pas bonne et elle protégera l'arrêt. De plus, la stabilisation précise de la tension n'est pas nécessaire. Parfois, cela peut endommager l'alimentation à découpage et le variateur. Pour la puissance d'entraînement du moteur pas à pas, l'alimentation en courant continu peut être remplacée par un transformateur toroïdal ou R conventionnel.
La résonance du moteur pas à pas est due au fait que la fréquence des impulsions du moteur est égale à la fréquence naturelle du moteur pas à pas, et que la fréquence est liée à la subdivision du circuit d'attaque. Lorsque nous utilisons un moteur pas à pas, la capacité de subdivision de l'actionneur est très importante. Plus la plage de résonance est petite, mieux c'est. Les interférences de charge importantes sont dues à la surcharge du moteur pas à pas. Dans ce cas, il convient d'éviter la surcharge du moteur lors de son utilisation.