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Mouvement linéaire Systèmes de positionnement pour la manutention des étages

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Système de robots à portique Vue d'ensemble

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Un robot portique consiste en un manipulateur monté sur un système aérien qui permet de se déplacer sur un plan horizontal. Les actionneurs linéaires à courroie de FUYU sont largement utilisés dans les systèmes à portique, de l'assemblage électronique à la fabrication électronique, en passant par les systèmes de vision et l'automatisation industrielle. Les robots portiques sont également appelés robots cartésiens ou linéaires. Il s'agit généralement de grands systèmes construits avec des rails de guidage linéaires qui effectuent des applications de prélèvement et de placement, mais ils peuvent également être utilisés pour le soudage et d'autres applications.

Les systèmes robotiques à portique offrent l'avantage d'avoir de grandes zones de travail et une meilleure précision de positionnement. Les principaux avantages des actionneurs de mouvement linéaire FUYU sont une longueur personnalisée （max longueur jusqu'à 10000mm+）et une grande précision (répétabilité du positionnement ±0,0mm). Les robots portiques sont plus faciles à programmer, en ce qui concerne le mouvement, parce qu'ils fonctionnent avec un système de coordonnées linéaires XYZ. La conception compacte de l'axe à courroie crantée FUYU permet d'économiser de l'espace.

[Modules d'entraînement linéaire]

Les modules d'entraînement linéaire à grande vitesse

sont les principaux composants de mouvement du système

du système de portique

[Capteurs de fin de course]

Des capteurs mécaniques ou de proximité

de proximité entièrement réglables

la protection contre les dépassements de course

[Réducteurs à engrenages]

Les réducteurs planétaires de précision (en ligne et à angle droit)

transfèrent avec précision le mouvement des moteurs et de l'inertie réfléchie du réducteur

inertie réfléchie du réducteur

[Système de servomoteurs]

Le système de servomoteur sans balais permet

la fiabilité de la boucle fermée et une

performance dynamique

[Capteur de position d'origine]

Capteurs mécaniques ou de proximité entièrement réglables

de proximité entièrement réglables fournissent un

d'origine

[Cadre structurel]

Structures de support en acier ou en aluminium

en acier ou en aluminium et utilisées pour

et la rigidité nécessaires pour les

haute vitesse