Trois robots à coordonnées cartésiennes typiques

Robot linéaire, robot à portique et robot à poutrelle.

Le robot cartésien ou robot linéaire peut être collectivement appelé robot industriel, dans lequel trois axes de contrôle (axe XYZ) se déplacent le long d'une ligne droite au lieu de tourner. Dans le même temps, leurs axes de commande (axe XYZ) forment un angle de 90° l'un par rapport à l'autre, et les trois articulations coulissantes effectuent un mouvement linéaire d'avant en arrière. C'est pourquoi les robots cartésiens sont parfois appelés robots linéaires.

Robot linéaire

Parce que les trois articulations coulissantes d'un robot cartésien peuvent se déplacer linéairement de haut en bas, de gauche à droite et d'avant en arrière, ce robot est appelé robot linéaire. Les solutions de bras de commande de robot cartésien sont couramment utilisées dans l'usinage CNC, l'impression 3D, les fraiseuses et les traceurs. La machine de prélèvement et de placement peut également fonctionner avec un robot linéaire à coordonnées cartésiennes. Un type de robot cartésien est celui dont les deux extrémités du dragon sont soutenues horizontalement.

Robot portique

Le robot à portique, ou système à portique, est l'un des robots cartésiens. Il doit être soutenu aux deux extrémités dans la direction horizontale dans la fonction d'utilisation, il a donc la forme d'un portique, c'est pourquoi on l'appelle un robot portique. Le portique est supporté aux deux extrémités.

Robot cartésien

Les coordonnées cartésiennes sont un terme général désignant le système de coordonnées rectangulaires et le système de coordonnées obliques. Deux axes numériques se coupant à l'origine forment un système de coordonnées radiales planes. Si les unités de mesure sur les deux axes numériques sont égales, il s'agit d'un système de coordonnées cartésiennes. Un système de coordonnées cartésiennes dans lequel les deux axes numériques sont perpendiculaires l'un à l'autre est appelé système de coordonnées cartésiennes rectangulaires, sinon il s'agit d'un système de coordonnées cartésiennes obligatoires.

Un robot cartésien fait référence à un robot à coordonnées cartésiennes ou à un robot portique cartésien XY

Le robot à coordonnées cartésiennes est un manipulateur polyvalent capable de réaliser un contrôle automatique, une reprogrammation et d'établir des relations spatiales cartésiennes avec des degrés de liberté. Il est également connu sous le nom de robot à coordonnées cartésiennes de grande taille, à plusieurs degrés de liberté et capable d'établir des relations spatiales cartésiennes avec des degrés de liberté. Il est également appelé robot à coordonnées rectangulaires de grande taille, robot expert ou robot portique. Son mode de fonctionnement consiste principalement à effectuer des mouvements linéaires le long des axes X, y et Z.

Robot à poutrelle

Le robot à poutrelle est un type d'équipement industriel entièrement automatique basé sur le système de coordonnées X, Y et Z à angle droit, qui peut ajuster la position de travail de la pièce à usiner ou réaliser le suivi de la trajectoire de la pièce à usiner. En fait, le robot à poutrelle est appelé robot à portique, car le portique est souvent appelé poutrelle, et le portique peut également être appelé poutrelle, d'où l'expression de robot à poutrelle.

En résumé, les principes de fonctionnement du robot à poutrelle, du robot à portique et du robot linéaire sont les mêmes. Il s'agit d'une sorte de robot cartésien destiné à des applications différentes.