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Systèmes automatisés de palettisation et de manutention par robot portique

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Applications pour la conception de solutions industrielles.

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Il existe d'innombrables types de robots utilisés à des fins industrielles. Des tâches telles que la peinture, le soudage, la préparation des commandes et le placement, entre autres, étaient autrefois effectuées par des personnes, mais cela ralentissait la productivité. Les humains n'ont pas la force de continuer à travailler sans interruption, et c'est l'une des raisons qui ont poussé les gens à passer à l'automatisation.Parmi les nombreux types de machines industrielles automatisées, les robots portiques occupent une place à part. Parmi les nombreux types de machines industrielles automatisées, les robots à portique occupent une place particulière. Nous allons voir ce que sont les robots à portique, leurs utilisations dans la fabrication et comment ils se comparent à d'autres machines.

Qu'est-ce qu'un robot portique ?

Un robot portique est une machine composée d'un manipulateur monté sur un système aérien qui permet un mouvement linéaire le long d'un plan pendant les opérations. Également appelés robots cartésiens ou linéaires, les robots portiques sont principalement conçus pour les opérations de prélèvement et de mise en place, mais ils peuvent également être utilisés pour un certain nombre d'autres fonctions. Les robots portiques présentent certains avantages que peu d'autres types de robots peuvent égaler. Ces avantages sont notamment les suivants. Ils suivent une trajectoire prévisible, ce qui facilite la rationalisation des fonctions pour créer des produits uniformes en fin de ligne. Ils sont également faciles à programmer puisqu'ils n'ont qu'un seul mouvement à suivre le long d'un couloir. En d'autres termes, le système sur lequel ils sont basés est le système de coordonnées X, Y, Z, qui est le système le plus simple qui soit.

Les robots portiques ne sont pas affectés par l'espace au sol. Vous pouvez avoir le plus petit espace au sol possible, mais vous aurez toujours des robots portiques fonctionnels car ils peuvent être ancrés au-dessus de la tête. Ils ont une grande précision de positionnement, ce qui augmente leur vitesse et leur fonctionnalité. Ils sont dotés de deux bras, certains étant équipés de plusieurs bras, ce qui leur permet d'effectuer plus de travail en même temps. Cela permet de gagner du temps et de doubler la production. Ils peuvent être déplacés dans n'importe quelle partie de l'usine sans qu'il soit nécessaire de démonter les pièces. Il vous suffit de déplacer les avions qui les maintiennent par le haut et vous serez opérationnel en un rien de temps. Vous pouvez utiliser un seul contrôleur pour faire fonctionner plusieurs robots portiques en même temps, avec des mouvements synchronisés. Ils sont donc idéaux pour les tâches répétitives qui permettent d'alléger la charge de travail en quelques minutes.

Applications des robots portiques

Comme la plupart des types de robots, les robots portiques sont conçus pour certains rôles dans l'espace de production. Ces rôles déterminent la taille des robots portiques, mais dans la plupart des cas, ils sont généralement de petite taille. Voici quelques-unes des applications courantes des robots portiques.

Prélèvement et mise en place :

Le pick and place consiste à prélever et à placer des articles, petits ou grands, d'un endroit à un autre. Il s'agit d'une tâche répétitive qui peut économiser l'énergie d'un être humain, mais qui peut être traitée plus rapidement et plus efficacement par des robots portiques capables de se déplacer d'avant en arrière à une vitesse fulgurante. En utilisant des robots portiques, le risque d'être écrasé par des charges lourdes est entièrement éliminé.

Soudage par points de précision :

Il s'agit d'une forme de soudage industriel qui permet d'assembler deux pièces en concentrant le mariage dans un seul palais afin de créer une illusion d'uniformité et d'éliminer toute trace de soudure. Cela nécessite un robot extrêmement précis, et les robots à portique sont l'un des rares à répondre à cette exigence.

Manipulation de machines :

La manutention des machines consiste à charger et décharger des produits finis et des matières premières, respectivement. Il s'agit d'une tâche intense qui peut entraîner des blessures et endommager les produits. Les robots portiques, en revanche, ont la capacité de s'acquitter de cette tâche sans rien égarer ni faire tomber les marchandises en question.

Assemblage de pièces :

Dans l'industrie automobile, toutes les pièces ne sont pas assemblées au même endroit. Les pièces délicates et de petite taille sont généralement manipulées dans un autre palais, avant d'être transportées une fois que tout est prêt. Ces petites pièces doivent être fabriquées aux dimensions exactes, sans aucune erreur marginale. Les robots portiques sont les seuls à posséder la précision et la vitesse nécessaires pour accomplir cette tâche dans les délais impartis.

Emballage :

L'emballage est un processus qui exige rapidité et précision. Dans le passé, des personnes s'en chargeaient, mais ce n'était jamais assez rapide. Grâce aux robots portiques, le processus a non seulement été accéléré, mais le scellement est bien meilleur qu'auparavant, ce qui garantit que le contenu est contenu en toute sécurité et protégé de toute contamination éventuelle.

Empilage :

L'empilage est le processus qui consiste à empiler les produits en une pile bien ordonnée, prête à être transportée. Une fois la production et l'emballage terminés, les produits finis doivent être disposés de manière à pouvoir être facilement chargés dans les camions en attente. Cela nécessite de l'équilibre et la capacité d'évaluer la distance avec précision, ce que seuls les robots portiques peuvent faire sans problème.

Machine-outil :

La machine-outil est le processus par lequel les métaux et autres matériaux sont coupés, meulés, gravés, alésés ou cisaillés pour former de nouvelles formes. Il s'agit d'un travail intensif qui nécessite une grande précision afin de réduire les pertes. Les robots portiques sont équipés d'une technologie de vision qui leur permet d'effectuer les bonnes coupes lorsque c'est nécessaire.

Distribution :

Il s'agit du processus de distribution des produits au cours de la fabrication. Les robots portiques sont capables de verser avec précision des liquides et d'autres matériaux solides dans leurs conteneurs respectifs sans rien renverser sur le sol.

Conclusion

Les robots portiques existent dans de nombreuses tailles et formes, et ce sont les robots industriels les plus polyvalents que vous puissiez rencontrer. Vous pouvez les réaffecter à d'autres tâches sans trop de difficultés. Si vous avez envisagé d'installer des robots portiques dans votre usine de fabrication, mais que vous n'êtes pas sûr de la voie à suivre, consultez nos solutions industrielles et notre équipe d'ingénieurs répondra à toutes vos questions.