{{{sourceTextContent.title}}}

Qu'est-ce qu'un robot portique ou cartésien ?

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Applications courantes des robots portiques.

{{{sourceTextContent.description}}}

Les robots portiques sont des bras robotisés de forme carrée qui se déplacent linéairement le long d'un rail aérien fixe. Ils sont idéaux pour les applications de précision telles que le pick and place, le chargement et le déchargement de pièces et les tâches d'assemblage qui nécessitent une précision et une répétabilité élevées sur une grande surface.

Simples, précis et puissants : Les robots à portique sont de conception simple mais robuste. Ils comportent généralement trois axes de mouvement : X, Y et Z. Les axes X et Y permettent le déplacement horizontal le long du rail aérien, tandis que l'axe Z contrôle le mouvement vertical. Ce mouvement simplifié et la base fixe confèrent aux robots portiques une précision et une répétabilité très élevées.

Rentables pour les opérations à grande échelle : Grâce à leur conception rationalisée et à leur capacité à couvrir de vastes zones sans avoir besoin de plusieurs unités, les robots portiques réduisent le coût par unité de production, en particulier dans les environnements de fabrication à grande échelle.

Polyvalents dans divers secteurs d'activité : Grâce à leur adaptabilité, ils conviennent à un large éventail d'applications, des lignes d'assemblage automobile à l'impression 3D complexe, ce qui témoigne de leur polyvalence dans différents secteurs.

Maintenance minimale nécessaire : Les robots portiques, de conception simple et comportant moins de pièces mobiles que les robots articulés, nécessitent souvent moins de maintenance, ce qui se traduit par des temps d'arrêt réduits et une productivité accrue.

‍

Comment fonctionne un robot portique ?

Vous savez maintenant ce qu'est un robot portique. Mais comment fonctionnent-ils exactement et qu'est-ce qui les rend si spéciaux ?

Un coup d'œil sur leurs caractéristiques vous permettra d'y voir plus clair :

1. La linéarité : Dans les robots portiques, deux poutres sont fixées perpendiculairement pour former une structure en forme de pont ; les poutres se déplacent indépendamment le long de rails ou de guides, actionnés par des moteurs et des mécanismes d'entraînement. Cela permet au robot de se positionner n'importe où dans son rayon d'action.

2. Exécution de tâches complexes : À l'extrémité du bras robotisé, divers outils ou effecteurs peuvent être fixés en fonction de la tâche à accomplir, qu'il s'agisse de prélever, de placer, d'assembler ou de souder. Le contrôleur du robot, qui est un système informatique sophistiqué, dicte les mouvements du bras et le fonctionnement de l'effecteur.

3. Trajectoire programmable : Les robots portiques sont programmés pour suivre des trajectoires précises et des mouvements (très) répétables. Un logiciel complexe contrôle les mouvements du robot et fournit des instructions pour ses tâches. Le robot peut mémoriser de nombreuses trajectoires et positions programmées afin d'y accéder rapidement en cas de besoin.

4. Mouvement multi-axes : Les axes multiples permettent au robot de manipuler des objets dans différentes orientations.

5. Positionnement précis : Les robots portiques offrent un degré extrêmement élevé de précision et de répétabilité. Ils peuvent positionner des objets à 0,1 millimètre près, ce qui leur permet d'effectuer des opérations d'assemblage, d'emballage et de fabrication de haute précision. Des dispositifs de rétroaction permettent de s'assurer que le robot maintient la position et la trajectoire correctes.

‍

À quoi servent les robots portiques ?

Où se situent les points forts des robots portiques ? Dans les tâches hautement répétitives qui requièrent précision et cohérence. Leurs structures rigides et leur nature programmable signifient qu'ils peuvent effectuer avec précision les mêmes mouvements, encore et encore - et pratiquement pour toujours.

Cela se traduit par :

1. Un rendement exceptionnel : Les robots à portique sont parfaitement adaptés aux environnements de production à haut volume. Ils peuvent travailler sans relâche, sans pause et sans réclamation.

2. Cela signifie que, dans une usine, les robots portiques sont souvent utilisés dans des applications telles que la palettisation, l'emballage et le chargement/déchargement de machines qui nécessitent la manipulation de centaines, voire de milliers d'articles par heure.

3. Levage de charges lourdes : Les robots portiques peuvent également manipuler des charges utiles très lourdes, jusqu'à plusieurs tonnes. Leur base fixe et leur structure rigide sont conçues pour supporter un poids important sans compromettre les performances. Ils conviennent donc parfaitement aux applications exigeantes telles que la palettisation, l'emballage et la maintenance des machines.

4. Très grandes enveloppes de travail : Le rail aérien permet aux robots portiques de disposer d'une vaste enveloppe de travail, qui couvre souvent un entrepôt ou un atelier entier. Cela leur permet de desservir plusieurs postes de travail ou d'accéder à des zones difficiles d'accès. En fait, la seule limite à leur enveloppe de travail est la taille du rail.

‍

Quelles sont les applications les plus courantes des robots portiques ?

Les robots portiques sont déjà très largement utilisés dans de nombreuses industries.

Parmi les cas d'utilisation les plus populaires, on peut citer :

1. Palettisation : Il s'agit du processus d'empilage de boîtes, de sacs ou d'autres unités sur des palettes. Les robots portiques sont parfaits pour la palettisation car leur mouvement linéaire leur permet de prendre des articles et de les placer avec précision sur les palettes. Leurs grandes enveloppes de travail leur permettent de manipuler des palettes de différentes tailles.

‍

2. Chargement/déchargement de machines : Les robots portiques sont idéaux pour charger et décharger des pièces ou des matériaux dans d'autres machines telles que des machines à commande numérique, des fours ou des convoyeurs. Leur contrôle précis des mouvements et leur capacité à manipuler des charges lourdes les rendent parfaits pour l'automatisation de ces tâches répétitives et super ennuyeuses.

‍

3. Emballage : Les robots portiques sont très fréquemment utilisés dans les opérations d'emballage telles que l'encaissage, la mise en carton et l'emballage sous film rétractable. Leur mouvement linéaire est excellent pour manipuler des boîtes et d'autres emballages sur une grande surface. Les robots portiques peuvent saisir, déplacer et zoomer à des vitesses vertigineuses, sans perdre en précision.

‍

4. Stockage et récupération : Les robots portiques sont couramment utilisés dans les systèmes de stockage et de récupération automatisés (AS/RS) des entrepôts et des centres de distribution. Comme ils peuvent parcourir de grandes distances et soulever des matériaux lourds, ils peuvent stocker et récupérer des palettes, des caisses ou des rayonnages dans des structures de stockage de grande hauteur. Dans l'ensemble, les robots portiques permettent de maximiser la densité de stockage et d'améliorer l'efficacité de ces installations.