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Système de portique ou robot linéaire - Définition et applications industrielles

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Robot portique de positionnement linéaire XYZ.

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Qu'est-ce qu'un système de portique ?

Un système de portique est un système centré sur le mouvement, conçu pour des opérations multi-axes avec un pont aérien. Il comprend un robot à portique et une grue à portique.

D'une manière générale, les portiques sont simplement un cadre avec des composants mobiles qui supportent et déplacent une charge. La structure peut varier. Parfois, l'ensemble du cadre peut se déplacer sur des rails. Dans d'autres cas, les rails sont fixés au cadre et un dispositif se déplace le long de ces derniers, et dans certains cas, il s'agit d'une combinaison des deux.

Qu'est-ce qu'un robot à portique ?

Un robot à portique est un système industriel automatisé qui peut également être appelé robot cartésien ou robot linéaire. Il se déplace généralement selon des trajectoires linéaires créant une enveloppe cubique tridimensionnelle de l'espace dans lequel il peut travailler. Ces systèmes peuvent varier et présenter de nombreuses combinaisons d'axes : X, Y et Z.

En robotique, les robots à portique ou robots linéaires s'appuient sur un manipulateur pour créer un mouvement le long d'un plan horizontal. Les portiques peuvent fournir un mouvement complet x-y-z le long d'un plan cartésien, déplacer des objets à grande vitesse et même les saisir et les placer. Il s'agit généralement de systèmes de grande taille qui effectuent des applications de prélèvement et de placement, mais ils peuvent également être utilisés pour le soudage et d'autres applications.

Système de robot portique

Un système de robot portique consiste en un manipulateur monté sur un système aérien qui permet de se déplacer sur un plan horizontal. Il offre l'avantage de vastes zones de travail et d'une meilleure précision de positionnement. La précision du positionnement est la capacité du robot à placer correctement une pièce. Les robots à portique sont plus faciles à programmer, en ce qui concerne les mouvements, car ils fonctionnent avec un système de coordonnées X, Y, Z. Un autre avantage est qu'ils sont moins limités que les robots à portique. Un autre avantage est qu'ils sont moins limités par les contraintes d'espace au sol.

Systèmes de robots portiques utilisés dans l'industrie :

Les systèmes de robots portiques sont principalement utilisés dans les applications de prélèvement et de mise en place, mais ils ont été mis en œuvre dans une variété de tâches, notamment :

Emballage

Palettisation et dépalettisation

Chargement/déchargement de machines

Manutention de matériaux

Gestion des machines

Tri et stockage

En cours de traitement

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