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6 types de robots industriels

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Avantages et inconvénients.

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Les robots industriels soudent, fraisent, plient, peignent, emballent - ils aident les travailleurs à effectuer des tâches monotones et lourdes en mode automatique. Les entreprises modernes utilisent des robots linéaires, articulés, delta et scara. C'est la tâche à automatiser qui détermine le choix du robot à utiliser. Au départ, la tâche détermine le type de robot, puis le robot est sélectionné en fonction des paramètres de la capacité de charge et de la plage de fonctionnement requises. Cet article vous aidera à comprendre quels sont les types de robots et pour quelles tâches ils sont utilisés.

Quels sont les types de robots industriels ?

Les robots industriels sont divisés en fonction de leur conception et de la connexion des axes - il en existe 6 types.

1. Robot cartésien (robot linéaire)

Le robot cartésien s'apparente à un pont roulant à trois axes de déplacement. Il possède une capacité de charge et une précision élevées. Dans un robot cartésien, les axes sont perpendiculaires l'un à l'autre et le robot se déplace le long de ces axes en ligne droite, d'où le second nom de robot linéaire. Ces robots sont utilisés pour déplacer des matériaux, charger et décharger des machines, palettiser, souder et assembler des produits.

Avantages :

Le robot cartésien est programmé selon trois axes seulement et est considéré comme facile à utiliser ;

La précision de positionnement des robots linéaires peut atteindre 0,1 mm ;

Le robot cartésien est capable de déplacer des charges lourdes sur des distances de plus de 4 mètres ;

Inconvénients :

Les robots linéaires sont encombrants et nécessitent beaucoup d'espace pour leur installation ;

Les mécanismes ouverts du robot sont susceptibles d'être contaminés par la saleté, ce qui entraîne une forte usure des pièces.

2. Robot cylindrique

Un robot cylindrique est un robot industriel à trois axes dont la zone de travail a la forme d'un cylindre. Deux axes du robot ont une course linéaire et le troisième est circulaire. Ce type de robot est utilisé pour le soudage de tuyaux, le soudage par points, l'usinage, la maintenance des machines-outils et le transfert de matériaux.

Avantages :

L'installation nécessite peu d'espace ;

Le robot cylindrique peut effectuer des opérations dans des zones difficiles d'accès - canaux et creux - à l'intérieur de sa zone de travail sphérique ;

Inconvénients :

Faibles précision et répétabilité ;

Zone de travail limitée ;

Le robot est limité dans sa capacité à manipuler des objets, il peut les déplacer d'un plan à l'autre, mais il ne peut pas les faire pivoter.

3. Robot sphérique

Un robot sphérique ou un robot avec un système de coordonnées polaires est le premier robot industriel utilisé pour le soudage, le déplacement de pièces, l'usinage et le chargement de machines. Les robots sphériques ont deux axes de rotation et un axe linéaire, ce qui donne une zone de travail sphérique, à l'intérieur de laquelle le robot peut atteindre n'importe quel point.

Avantages :

Longue portée ;

Inconvénients :

Faible précision et répétabilité.

4. Robot SCARA

Les robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sont des robots industriels de haute précision et à grande vitesse, dotés de quatre axes de mouvement. Les articulations du robot se déplacent dans un plan horizontal le long de trois axes, et l'outil se déplace linéairement de haut en bas le long du quatrième axe. Les robots SCARA sont utilisés sur les lignes de production à grande vitesse pour l'assemblage, le déplacement des matériaux et l'emballage.

Avantages :

Vitesse et précision élevées ;

Dimensions compactes ;

Inconvénients :

Zone de travail limitée ;

Faible capacité de charge

Le robot ne peut pas tordre et retourner un objet

5. Robot articulé

Les robots articulés sont des robots industriels à six axes constitués d'articulations connectées de manière séquentielle, imitant la conception d'une main humaine. Les six axes de mobilité confèrent aux robots articulés une grande flexibilité et leur permettent d'atteindre des points difficiles d'accès que d'autres types de robots ne peuvent pas atteindre. Les robots articulés sont les plus courants et sont utilisés pour la plupart des tâches répétitives, du soudage à la peinture.

Avantages :

Polyvalence et flexibilité - un modèle peut être utilisé pour des tâches complètement différentes ;

Grand choix de paramètres ;

Applicable dans diverses conditions spécifiques - production alimentaire, salles blanches, basses et hautes températures ;

Peut être placé dans un espace limité grâce à diverses options de montage - sol, mur, plafond ;

Inconvénients :

Programmation complexe.

6. Robot Delta

Le robot Delta, également appelé robot parallèle ou robot araignée, est un robot industriel composé de trois leviers fixés à la base et maintenant l'outil du robot parallèle à la base. Les robots Delta existent en version 3, 4 et 6 axes. les robots delta à 3 axes peuvent déplacer un objet d'un plan à un autre parallèlement au premier, et les robots ayant un grand nombre d'axes sont capables de retourner des objets et de les saisir de différents côtés. Les robots delta sont utilisés sur les lignes de production à grande vitesse pour l'emballage, l'assemblage et le tri.

Avantages :

Vitesse et précision élevées ;

Peu encombrants ;

Inconvénients :

Zone de travail limitée ;

Faible capacité de charge.

Chaque type de robot industriel a ses avantages et convient à certains types de tâches. Bien que le robot articulé soit une solution universelle pour la plupart des tâches, dans votre situation particulière, il peut être plus approprié d'intégrer un robot linéaire ou un SCARA. Il est préférable de confier cette tâche de choix d'un robot approprié à l'intégrateur. Laissez-nous une demande et nous vous trouverons un robot industriel adapté à vos besoins et nous vous aiderons à résoudre les problèmes de votre production.