Faut-il acheter un robot ou une machine à commande numérique ?

5 différences entre les robots et les machines à commande numérique.

Outre les tâches qu'elles permettent d'accomplir, les deux technologies présentent des différences de performance et de qualité.

En voici cinq :

Espace de travail - L'espace de travail d'une machine CNC peut généralement être défini comme un petit cube. Les robots, en revanche, disposent généralement d'un grand espace de travail sphérique.

Programmation - Les machines CNC sont programmées à l'aide du G-Code. De nos jours, ce code est le plus souvent généré par un logiciel de FAO, et non codé à la main. Les robots sont programmés à l'aide du langage de programmation du fabricant, mais les programmes peuvent être générés par de nombreuses autres méthodes de programmation (y compris le G-Code) via un post-processeur de robot.Précision - Les machines CNC sont généralement plus précises que les robots, avec des précisions allant jusqu'à des fractions de micron. La précision des robots peut être améliorée par l'étalonnage, mais il est plus probable qu'elle soit de l'ordre de la centaine de microns.

Rigidité - Les machines à commande numérique ont généralement une grande rigidité sur tous les axes. La rigidité des robots est généralement plus faible, mais elle varie en fonction du type de robot - par exemple, un robot Scara a une rigidité élevée sur l'axe Z.

Singularités - La position d'un outil robotisé est généralement calculée par un algorithme de cinématique inverse. Ces algorithmes peuvent produire des singularités, c'est-à-dire des zones de l'espace de travail qui sont en fait des "zones mortes" causées par les mathématiques de l'algorithme.