Qu'est-ce que la commande de mouvement linéaire ?

Facteurs et exemples de dispositifs.

L'automatisation des machines est une partie très importante de l'automatisation industrielle. L'automatisation des machines concerne les processus qui signifient des activités de production réelles dans un temps rapide et précis, comme les machines de remplissage de bouteilles, les machines d'emballage, les machines d'étiquetage, etc. Les processus qui traitent de la comptabilité réelle des produits sont appelés processus d'automatisation des machines.

Le contrôle du mouvement est donc une partie importante de l'automatisation des machines, car lorsque vous contrôlez le mouvement, vous contrôlez directement le mouvement des pièces mécaniques en continu. Le contrôle des pièces mécaniques se traduit par la production précise des résultats souhaités. Le contrôle des mouvements se divise principalement en deux catégories : les mouvements linéaires et les mouvements rotatifs.

Qu'est-ce que le mouvement linéaire ?

Comme son nom l'indique, le mouvement linéaire est une activité dans laquelle une pièce mécanique se déplace en ligne droite. Prenons l'exemple d'une machine à découper. Supposons que vous ayez des gâteaux au chocolat dans votre usine. Dans une chaîne de production, vous souhaitez couper régulièrement les gâteaux pour en faire des morceaux plus petits. Un cutter sera continuellement commandé pour couper dans le sens vertical. Il s'agit d'un mouvement linéaire.

Les moteurs linéaires, les guides, les roulements et les actionneurs constituent d'autres utilisations courantes. Examinons les différents types de produits utilisés dans le mouvement linéaire, ce qui vous aidera à mieux comprendre le concept.

Dispositifs de mouvement linéaire

Un actionneur est un dispositif à commande pneumatique qui, lorsqu'il est alimenté en électricité, utilise l'air pour se pousser et accomplir sa tâche. Lorsque l'électricité est coupée, il interrompt l'arrivée d'air et se remet dans sa position initiale. C'est la définition la plus élémentaire d'un actionneur.

Actionneur linéaire

Un actionneur linéaire, comme son nom l'indique, se déplace en ligne droite et effectue l'action requise lorsqu'il est déclenché. Lorsqu'il s'agit de se déplacer en ligne droite, il faut tenir compte du mouvement sur l'axe X-Y. L'actionneur peut se déplacer dans le sens X-Y ou dans le sens inverse. L'actionneur peut se déplacer soit dans le sens des X, soit dans le sens des Y. Lors de la conception et de l'utilisation d'un actionneur linéaire, il est donc nécessaire de prendre ce facteur en considération. Outre ces deux axes, l'axe Z est également présent dans un actionneur linéaire.

Lors de la programmation d'un actionneur linéaire, vous devez savoir s'il doit être déplacé dans une seule direction ou dans plusieurs directions simultanément. Ceci est important pour déterminer la robustesse mécanique, la fiabilité et la précision de l'actionneur. Les actionneurs linéaires se déplacent généralement sur un chariot ou un rail. Cet aspect doit donc également être pris en compte en fonction de votre application.

Actionneurs à vis à billes

Les actionneurs à vis à billes fonctionnent sur des vis mécaniques par l'intermédiaire de roulements à billes à recirculation. La vis se déplace continuellement en recirculation, ce qui l'aide à tourner en ligne droite rapidement et efficacement.

L'ensemble se déplace sur un arbre fileté et convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire. Elles fournissent un couple élevé et fonctionnent avec une faible friction. Cela permet de réduire les temps d'arrêt et de dissiper moins de chaleur dans le mouvement.

Actionneurs à entraînement par courroie

Les actionneurs à entraînement par courroie constituent une autre innovation dans la technologie des mouvements linéaires. Ils fonctionnent de la même manière qu'un système de courroie transporteuse, par l'intermédiaire d'une courroie dentée reliée à deux poulies circulaires.

Lorsque vous voyez une bande transporteuse se déplacer linéairement entre deux positions, cette technologie fonctionne de la même manière sur un actionneur à entraînement par courroie. L'entraînement par courroie est enfermé dans un corps en aluminium, le chariot porteur de la charge étant placé au-dessus, le long de rails.

Facteurs à prendre en compte dans le mouvement linéaire - Certains des facteurs importants sont présentés ci-dessous.

La force

Comme nous l'avons vu précédemment, le mouvement linéaire peut s'effectuer sur un seul axe ou sur plusieurs axes. L'objet peut soit porter une charge, soit se déplacer librement pour exécuter une autre tâche.

Quoi qu'il en soit, la force est un facteur très important dans le choix du bon dispositif. En fonction du poids de la charge (le cas échéant) ou de la vitesse nécessaire pour atteindre la destination, la force joue un rôle très important. La force peut également aider à déterminer le degré de friction nécessaire à l'exécution de la tâche.

La vitesse

Le temps joue un rôle très important dans l'automatisation des machines. Parce que vous produisez quelque chose, si le taux de production est plus lent, la machine n'a pas d'utilité. Ainsi, la vitesse combinée à la force indique la puissance dont l'appareil a besoin pour fonctionner. S'il est capable de supporter un poids important, mais qu'en contrepartie il fonctionne lentement, les activités de production s'en trouveront sérieusement entravées.

De même, lorsque la vitesse est prise en compte, deux temps - le temps d'accélération et le temps de décélération - doivent être considérés. Si l'on suppose qu'il est nécessaire de décélérer rapidement, le dispositif en question doit être capable de descendre rapidement en puissance sans à-coups ni perte de friction. Il en va de même pour le temps d'accélération.

Fondamentalement, il faut veiller à ce que l'appareil ne fonctionne pas mal quel que soit le temps réglé (bien que chaque machine ait ses limites dans le temps réglé, elle doit au moins fonctionner correctement dans sa plage donnée)

Longueur de la course

Lorsque vous travaillez avec des actionneurs linéaires, vous devez savoir jusqu'où ils peuvent se déplacer. Chaque type de dispositif de mouvement linéaire a son propre ensemble de longueurs de course. Plus la longueur de course est importante, plus vous avez la possibilité de jouer avec la machine.

En effet, vous pouvez atteindre plus facilement le produit final et vous pouvez envisager de placer la machine à une certaine distance afin de disposer d'une plus grande surface pour placer quelque chose d'autre.

Cycle de travail

Lorsque vous faites fonctionner un dispositif à mouvement linéaire en continu, il a lui aussi une certaine durée de vie pour ce qui est de la durabilité et de la robustesse. Le nombre de fois par jour ou par an que vous pouvez faire fonctionner la machine sans problème détermine le cycle d'utilisation. Il s'agit en fait de la fréquence de fonctionnement d'une machine.