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Qu'est-ce qu'un étage linéaire ?

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Comment mesurer et contrôler la position le long de chaque axe.

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Une platine linéaire stabilise l'axe de mouvement d'un objet déplacé par un système de mouvement. Le mouvement de glissement produit a conduit certaines personnes à se référer à l'appareil comme une glissière linéaire, qui est le composant du palier de mouvement linéaire de la platine. Les éléments de la platine linéaire, ou de translation, comprennent une plate-forme et une base reliées par le palier de mouvement linéaire et un guide. Le système permet la translation du mouvement le long d'un seul axe, qu'il s'agisse de l'axe X, Y ou de l'axe Z vertical.

La plate-forme d'une platine linéaire se déplace toujours par rapport à sa base. Le mouvement est limité à un axe par le guide du dispositif. Parmi les types de guides, on trouve les guides à roulement à billes, qui offrent de courtes distances de déplacement et de faibles capacités en termes de poids, et qui sont les moins chers. Les guides à flexion sont très précis et ne s'usent pas, mais leur course est courte. Les roulements à rouleaux croisés, les douilles cylindriques à haute capacité et les guides en queue d'aronde sont également des styles couramment utilisés avec une platine linéaire.

Les actionneurs linéaires d'une platine de translation contrôlent la position de la plate-forme lorsqu'elle se déplace. Dans une configuration manuelle, un bouton de commande sur la vis-mère indique la position angulaire de la platine. Dans les applications optiques, les platines de précision requièrent une précision supérieure à celle qu'offre une vis mère, de sorte qu'une vis à pas fin ou un micromètre est fixé à un tampon métallique sur la plate-forme. Le mouvement peut également être contrôlé par un moteur pas à pas, qui est réglé pour se déplacer par incréments, appelés pas dans les applications de mouvement.

Un moteur à courant continu équipé d'un encodeur peut être intégré dans une platine linéaire. Le mouvement à incrément fixe ne s'applique pas à ce type d'appareil, de sorte qu'une échelle est intégrée à la platine et que le codeur mesure la position de la platine par rapport à l'échelle. Les données de positionnement sont transmises à un contrôleur qui déplace automatiquement la platine dans des positions prédéfinies. Les systèmes nécessitant plus d'un axe de mouvement peuvent combiner des platines linéaires, comme une platine à deux axes utilisée pour les microscopes. Si un mouvement vertical est nécessaire, une platine à trois axes est utilisée.

Pour les systèmes de mouvement, la précision est importante. Une erreur d'Abbe est un déplacement courant résultant d'erreurs angulaires dans le système. Les autres erreurs comprennent le tangage, le roulis et le lacet, et la précision des axes X et Y dépend de l'alignement orthogonal des autres axes. Une platine linéaire peut également comporter des commandes de rotation et d'inclinaison, ce qui permet d'obtenir jusqu'à six axes de mouvement.