{{{sourceTextContent.title}}}

Qu'est-ce qu'un robot linéaire XYZ ?

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Explication, applications et avantages.

{{{sourceTextContent.description}}}

Le robot à coordonnées cartésiennes est également appelé robot rectiligne ou robot X-Y-Z de configuration sphérique, car il est équipé de trois articulations coulissantes pour assembler les axes XYZ. Le mouvement du bras d'un robot utilisant la configuration cartésienne peut être décrit par trois lignes droites perpendiculaires qui se croisent, appelées axes X, Y et Z. Dans la configuration cartésienne, le bras du robot a les mouvements suivants :

1. Mouvement linéaire qui permet au bras de se soulever verticalement grâce à une articulation linéaire.

2. Deux mouvements de glissement qui sont perpendiculaires l'un à l'autre grâce à deux articulations orthogonales.

Cette configuration permet au robot de travailler dans un espace de travail rectangulaire grâce à ces trois articulations. Comme le mouvement du bras peut commencer et s'arrêter simultanément le long des trois axes, le mouvement de la pointe de l'outil est plus régulier. Cela permet au robot de se déplacer directement vers son point désigné, au lieu de suivre des trajectoires parallèles à chaque axe.

Avantages de la configuration cartésienne du robot

La configuration cartésienne du robot présente les avantages suivants :

1. Il a une grande capacité de charge.

2. Elle offre une structure rigide ainsi qu'un degré élevé de rigidité mécanique et de précision.

3. Il peut produire une répétabilité élevée avec un minimum d'erreur et à une bonne vitesse.

Limites de la configuration cartésienne des robots

La configuration cartésienne du robot présente les limites suivantes :

1. L'enveloppe de travail est petite et rectangulaire.

2. Sa flexibilité est réduite.

Applications de la configuration cartésienne du robot

La configuration cartésienne trouve des applications dans l'inspection, l'assemblage, les opérations d'usinage, le soudage, les opérations de finition, etc. Cette configuration est également appelée robot portique car elle est capable de supporter des charges élevées grâce à sa structure rigide et cette capacité de levage ne varie pas en fonction de l'endroit où se trouve l'espace de travail.