Les 7 meilleures solutions de robots industriels que vous devez connaître

Système de portique de robot linéaire pour l'étape de positionnement XYZ.

Les robots industriels sont des machines automatisées utilisées dans les industries manufacturières à la place des êtres humains. Ils sont plus rapides, plus précis et peuvent fonctionner pendant des jours, qualités qui sont à l'origine de leur ascension progressive dans le monde de la fabrication. Les robots industriels peuvent être classés en 7 catégories principales décrites ci-dessous.

Robots articulés

Les robots articulés sont les robots les plus couramment utilisés dans la fabrication et ils sont caractérisés par des joints rotatifs appelés axes. Ils vont des simples joints à 2 axes aux plus sophistiqués avec plus de 10 axes qui sont alimentés par des moteurs. Les robots articulés les plus courants que vous trouverez généralement dans une usine sont un robot à 6 axes.

Grâce à leurs axes, les robots articulés sont les plus flexibles et sont donc utilisés dans des rôles qui nécessitent un travail multitâche intense. Vous les trouverez dans les tâches de soudage, transfert de pièces, assemblage, pick and place, emballage et palettisation.

Robots cylindriques

Ce sont des robots qui ont une seule articulation rotative à leur base et une autre articulation prismatique qui relie les biellettes. Ce joint rotatif utilise un mouvement de rotation le long de l'axe du joint tandis que le joint prismatique utilise un mouvement linéaire. Ce qui leur donne le nom de cylindriques cependant, c'est la forme de leur enveloppe qui a la forme d'un cylindre. Certaines des règles les mieux adaptées aux robots cylindriques incluent le revêtement robotique et l'entretien des machines.

Robots cartésiens

Comme leur nom l'indique, les robots cartésiens fonctionnent le long d'un système de piste linéaire. Aussi connus sous le nom de robots portiques, ils ont une enveloppe en forme de cube qui comporte trois axes perpendiculaires X, Y et Z. Ce sont ces axes qui déterminent chaque mouvement directionnel du robot lors des opérations. Les robots cartésiens sont les mieux adaptés aux rôles de pick and place car ils peuvent couvrir de très grandes distances, en fonction de la longueur du point d'amure linéaire. La plupart des voies de ligne sont généralement aériennes, ce qui fait également de ces types de robots les meilleurs pour utiliser l'espace.

Robots SCARA

Les robots SCARA sont parmi les robots industriels les plus avancés. Ils sont surtout connus pour leur vitesse, raison pour laquelle on leur confie des rôles sophistiqués comme l'assemblage de pièces complexes de voitures et d'autres engins automobiles. Ils ont une enveloppe cylindrique et peuvent également fonctionner selon un plan X,Y,Z couplé à un mouvement de rotation. Les autres rôles que les robots SCARA peuvent assumer connotablement incluent le chargement de la machine, la palettisation et l'emballage automatisé.

Robots collaboratifs

Les robots collaboratifs ont été la réponse lorsque le besoin d'inclure le travail humain aux côtés des robots s'est fait sentir. Ils sont conçus avec les meilleures caractéristiques de sécurité qui les rendent idéaux pour travailler aux côtés des humains sans aucun risque d'accident. Ils sont arrondis sans aucun point et sont équipés de capteurs de pointe capables de déterminer les distances lorsque les humains sont à proximité.

Delta Robots

Aussi appelés robots parallèles, ce sont des machines industrielles automatisées dotées de bras articulés parallèles qui s'étendent à partir d'une base commune tournée vers le bas. Il a une enveloppe en forme de dôme. Leurs bras extrêmement légers en font le robot idéal pour les tâches nécessitant des graines élevées avec une précision égale. C'est le type de robots que vous trouverez dans une usine de fabrication électronique, des usines de transformation alimentaire ou un fabricant pharmaceutique. Leurs rôles incluent le pick and place et le transfert de pièces.

Robots polaires

Les robots polaires ont été les premiers robots industriels à être inventés ; la plupart des robots améliorés qui les ont suivis étaient à peu près basés sur les plans du robot Polar. Ils ont une enveloppe de travail sphérique et une formation de coordonnées polaires de l'axe du robot. Ils ne sont plus largement utilisés, mais dans les endroits où ils ont été adaptés à des rôles modernes, vous les trouverez en train de gérer des tâches telles que le moulage sous pression, le moulage par injection et la manutention de matériaux.

Conclusion

Les robots industriels continuent de révolutionner le processus de fabrication dans le monde entier. Ils sont plus rapides et produisent des matériaux de haute qualité. Cependant, la perturbation que la cause continue du marché du travail ne peut être ignorée.

Alors que de plus en plus de fabricants passent du travail humain aux machines automatisées, ce n'est qu'une question de temps avant que les cuisses ne deviennent poilues sur toute la ligne. Si la fabrication est ce que vous envisagez depuis un moment maintenant, alors apprendre à connaître tous ces types de robots et leur fonctionnement sera un bon début pour votre voyage.