Avantages et applications d'un robot Pick and Place

Robots linéaires, robots delta et bras robotiques.

Il existe de nombreux types de robots pick and place, tels que :

Robots cartésiens :

Les robots cartésiens déplacent des éléments dans plusieurs plans, en utilisant les coordonnées X, Y et Z (appelées coordonnées cartésiennes).

Robots de sélection rapide :

Les robots de prélèvement rapide prélèvent les articles à très grande vitesse, c'est pourquoi ils sont utilisés dans les applications à volume élevé. Ces robots sont capables de déplacer environ 300 objets par heure.

Bras robotiques :

Les bras robotiques sont le type de robots de prélèvement et de placement le plus simple et le plus courant. Comme décrit précédemment, ils sont utilisés comme bras robotique 5 axes et 6 axes. Le bras robotique à 6 axes fonctionne de la même manière que les robots cartésiens, mais a une précision de positionnement inférieure à celle des robots delta.

Robot Delta :

Les robots Delta peuvent sélectionner des éléments et les placer dans des modèles ou des groupes d'assemblage prédéfinis. Ces robots peuvent être équipés de capteurs ou de systèmes de vision pour sélectionner des articles en fonction de différentes couleurs ou tailles.

Robots collaboratifs (Cobot) :

Les robots collaboratifs sont nommés ainsi car ils travaillent en collaboration avec les humains. Leur but est de guider les humains vers le lieu de cueillette ou l'endroit souhaité. Ces robots peuvent créer un itinéraire optimal pour minimiser le temps de transport.

Quels sont les avantages d'un robot Pick and Place ?

Les robots de sélection et de placement offrent plusieurs avantages par rapport à l'utilisation de travailleurs humains dans le même but. Certains de ces avantages sont :

Vitesse:

La vitesse de fonctionnement est l'une des principales raisons en faveur des robots pick and place. Ces machines peuvent soulever beaucoup d'objets en même temps qu'il faudrait un travailleur humain pour soulever un objet.

Productivité:

En raison d'une vitesse de fonctionnement plus élevée, un robot pick and place a une productivité plus élevée que son homologue humain. C'est pourquoi les environnements de fabrication modernes sont capables de déployer un plus grand nombre de produits, pour augmenter les taux de production.

Production ininterrompue :

Les travailleurs humains ont besoin de pauses, ce qui peut entraîner des interruptions de la chaîne de production. Des interruptions se produisent également lors du changement d'équipe des travailleurs. Cependant, les robots ne nécessitent pas de pauses et peuvent travailler toute la journée et toute la nuit.

Cohérence:

Le travail humain apporte toujours le facteur de l'erreur humaine. Cependant, un robot pick and place fonctionnera selon des principes mathématiques exacts, il n'y a donc pas d'erreurs et le résultat final est une opération cohérente.

Sécurité:

Le levage d'objets implique le facteur de risque que l'objet tombe sur des travailleurs humains et cause des blessures. Cependant, les robots ne présentent pas un tel risque, ce qui conduit à une plus grande sécurité sur le lieu de travail.

Retour sur investissement:

Les robots pick and place permettent aux entreprises de minimiser les coûts de fonctionnement en engageant un petit investissement initial. Il n'y a aucun salaire et aucun avantage à payer. Cela se traduit par un meilleur retour sur investissement dans les processus de fabrication.

Débit:

Les robots de sélection et de placement se traduisent par un débit plus élevé car ils peuvent déplacer de nombreux objets en un temps donné. Comme mentionné précédemment, les robots de prélèvement rapide sont capables de déplacer des articles au rythme de 300 skus par heure.

Applications des robots Pick and Place

Même en tant que robots industriels d'emballage alimentaire, les robots de prélèvement et de placement servent plusieurs applications différentes. Ces demandes incluent :

Demandes d'assemblage :

Dans les processus d'assemblage, les robots de prélèvement et de placement peuvent rassembler plusieurs pièces à partir de plusieurs emplacements et les assembler en un seul endroit. Le travail complexe dans des environnements électroniques est effectué à l'aide de ces types de robots de sélection et de placement.

Demandes d'emballage :

En tant qu'utilitaire d'emballage, le robot pick and place saisit les aliments et les place dans un récipient d'emballage. Pour charger les articles dans un conteneur d'emballage, ils peuvent même être prélevés sur un tapis roulant.

Applications de prélèvement de bacs :

Dans les applications de prélèvement de bacs, les robots de prélèvement et de placement sont capables de prélever un article particulier dans un bac. Ces robots de prélèvement et de placement sont dotés de systèmes de vision avancés qui leur permettent d'identifier avec précision l'article requis, une application requise pour le prélèvement de bacs.

Inspection et contrôles de qualité :

Des robots d'inspection et de contrôle qualité pick and place identifient chaque article pour savoir s'il respecte le protocole de contrôle qualité du fabricant. Si les articles échouent, le robot peut retirer l'article de la chaîne de production.

Tri des pièces :

Les robots de tri de pièces peuvent trier différents objets en fonction de leur forme ou des informations fournies sur l'objet lui-même. Ceux-ci peuvent être utilisés pour séparer les colis ou pour des applications similaires.

Applications médicales :

Les robots pick and place trouvent également leurs applications dans le secteur médical. Ils aident non seulement à trier l'inventaire médical, mais peuvent même aider à des chirurgies complexes.