Qu'est-ce qu'un robot Pick and Place et comment fonctionne-t-il ?

Robot portique pour l'automatisation de l'industrie alimentaire.

L'industrie de la transformation et de l'emballage des produits alimentaires connaît une croissance rapide. Pour répondre à la demande croissante et à l'efficacité requise, les fabricants utilisent la robotique pour accomplir des tâches qui, autrement, nécessiteraient un travail manuel dédié.

Les robots de prise et de dépose sont l'une des machines d'automatisation les plus couramment utilisées dans l'espace de travail de l'emballage alimentaire.

Qu'est-ce qu'un robot Pick and Place ?

Les robots Pick and Place permettent aux entreprises d'utiliser des solutions automatisées pour soulever des objets d'un endroit et les placer à d'autres endroits.

Les tâches simples telles que le levage ou le déplacement d'objets ne nécessitent pas beaucoup de réflexion. Par conséquent, l'utilisation de travailleurs humains pour ces tâches peut être un gaspillage, car la main-d'œuvre peut être utilisée pour d'autres tâches qui requièrent des capacités mentales plus élevées.

Ces tâches répétitives sont prises en charge par des robots "pick and place". Ces robots sont souvent équipés de capteurs et de systèmes de vision pour soulever les objets de la bande transporteuse en mouvement.

Qui a inventé les robots de prélèvement et de placement ?

Les robots "pick and place" utilisés aujourd'hui pour des tâches monotones dans l'industrie de l'emballage alimentaire sont basés sur les robots Delta. Les robots Delta ont été conçus au début des années 1980 par une équipe de recherche dirigée par le professeur Reymond Clavel à l'EPFL, en Suisse.

La production à grande échelle de robots de prise et de dépose d'emballages a commencé en 1987 lorsqu'une société suisse appelée Demaurex a acheté la licence de création de ces robots.

En 1999, le robot FlexPicker delta a été lancé par ABB Flexible Automation, ce qui a changé la donne dans ce domaine.

Le domaine des robots de prélèvement et de placement continue de se développer, les chercheurs optimisant ces robots pour prélever des articles encore plus petits pour les processeurs informatiques, ou pour des tâches répétitives à plus grande vitesse et avec plus de précision.

Comment fonctionnent les robots de prélèvement et de placement ?

Il existe de nombreux modèles de robots "pick and place", en fonction de l'application spécifique pour laquelle ils sont utilisés. Le principe de base de la plupart de ces modèles est similaire.

Ces robots sont généralement montés sur un support stable et disposent d'un long bras qui peut atteindre l'ensemble de leur zone d'opération. L'extrémité de la fixation du bras est adaptée au type d'objets que le robot a l'intention de déplacer.

Ces robots peuvent transférer des objets d'une surface fixe à une surface fixe, d'une surface fixe à une surface mobile, d'une surface mobile à une surface fixe et d'une surface mobile à une autre (par exemple entre deux tapis roulants).

Sur combien d'axes un robot pick and place traditionnel peut-il se déplacer ?

Les robots de prélèvement et de placement simples, qui soulèvent des articles et les placent à d'autres endroits, ont un bras robotique à 5 axes. Toutefois, il existe également des bras robotisés à 6 axes qui peuvent tordre les objets pour en modifier l'orientation.

Quelles sont les différentes parties d'un robot de prélèvement et de placement ?

Un robot de prélèvement et de dépose comporte plusieurs éléments spécifiques, tels que

L'outil bras robotique : Un bras robotique, également appelé manipulateur, est l'extension du robot à l'aide de pièces cylindriques ou sphériques, de liens et d'articulations.

Effecteur terminal : L'effecteur est l'accessoire situé à l'extrémité du bras robotisé, qui effectue la tâche requise, telle que la saisie d'objets. Les effecteurs peuvent être conçus pour exécuter différentes fonctions en fonction des besoins.

Actionneurs : Les actionneurs créent le mouvement du bras robotique et des effecteurs. Les actionneurs linéaires sont fondamentalement n'importe quel type de moteur, comme un servomoteur, un moteur pas à pas ou un cylindre hydraulique.

Capteurs : Les capteurs sont les yeux des robots. Les capteurs effectuent des tâches telles que l'identification de la position de l'objet.

Contrôleurs : Les contrôleurs synchronisent et contrôlent le mouvement des différents actionneurs d'un robot, et sont donc le cerveau du bon fonctionnement du robot.