Quels sont les différents types de robots Pick and Place ?

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Les robots pick and place sont disponibles pour une large gamme d'applications. Bien que cela vous donne un aperçu des robots pick and place, le type exact de robot pick and place adapté à votre application dépendra beaucoup de vos besoins spécifiques.

Les systèmes de prélèvement et de placement robotisés peuvent être configurés pour plusieurs types de produits et d'agencements d'usine différents. En tant que système de manutention robotique, il peut fonctionner sans aucune intervention de l'opérateur, pour sélectionner et placer des pièces d'un processus à un autre, ou d'un processus à un emballage ou à toute autre application où des articles doivent être déplacés d'un endroit à un autre. Un système robotisé de prélèvement et de placement réduira les microtraumatismes répétés et la fatigue des travailleurs, tout en augmentant le débit de production, la productivité et l'efficacité.

Bras robotique

Le type de robot pick and place le plus courant est probablement le type de bras robotique; qui se présentent généralement sous la forme de robots à 5 axes pour une application standard de prélèvement et de placement dans le plan, ou de robots à 6 axes pour des applications plus complexes où les produits doivent être tordus par rapport à l'horizontale (similaire à l'image ci-dessus).

cartésien

Le robot cartésien est également un type de robot pick and place très courant, qui était autrefois moins cher, mais qui n'est plus aussi couramment installé que pour les machines de moulage par injection.

Delta

Les robots Delta sont montés au-dessus des convoyeurs et sont généralement utilisés pour les applications de prélèvement et de placement à grande vitesse.

Sélection rapide

Les robots de prélèvement rapide sont également une autre option pour les applications de prélèvement et de placement rapides ; avec des temps de cycle aussi rapides que 150 cycles par minute.

Collaboratif

Ces dernières années, un large éventail de différents types de robots collaboratifs ont fait leur apparition sur le marché et ceux-ci sont de plus en plus utilisés dans les applications industrielles, mais ce sont pour la plupart des robots plus petits et plus lents avec moins de fonctionnalités complexes disponibles. Cela limite leur utilité pour certaines applications.

L'installation et la mise en service de systèmes robotiques nécessitent un large éventail d'ingénieurs en automatisation qualifiés. des programmeurs de robots et programmeurs PLC aux ingénieurs mécaniques et ingénieurs de conception CAO.

Un système robotisé de prélèvement et de placement comprendrait généralement les éléments suivants :

1. Un robot.

2. Système de contrôle à écran tactile - vous offrant des options de configuration et une grande capacité excédentaire pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires telles que des convoyeurs, une liaison avec d'autres machines et l'enregistrement et la surveillance de la production à distance.

3. Gardiennage et portes avec interverrouillages et sécurité selon les besoins.

4. Robot préhenseur sur mesure (le prix peut varier en fonction de la complexité de la prise et de la manipulation de vos articles).

5. Un convoyeur de base.

Avec un système de sélection et de placement conçu sur mesure, vous pourrez également modifier la conception en fonction de vos besoins. La modification peut inclure ; disposition, garde, combien de produits le robot ramasse à la fois, configuration d'empilage et bien plus encore.

Petit système robotisé Pick and Place

Les petits systèmes robotisés de prélèvement et de placement sont généralement utilisés lorsque le produit est petit et que la distance sur laquelle le produit doit être déplacé est courte. Quelques exemples d'applications où un petit système de sélection et de placement serait approprié comprennent ; emballer des chocolats dans des boîtes, transférer de petits articles d'un convoyeur à un plateau ou un convoyeur, placer des composants dans une carte de circuit imprimé et orienter les petites pièces.

Système de prélèvement et de placement robotisé moyen

Les robots de prélèvement et de placement de taille moyenne sont généralement utilisés lorsque le produit est plus grand et doit être déplacé sur une plus longue distance, ou lorsqu'il existe plusieurs applications de prélèvement et de placement plus petites qui se rejoignent. Quelques exemples d'applications d'un système moyen de prélèvement et de placement comprennent ; déplacement de produits entre machines, déplacement de produits dans un processus de production alimentaire et assemblage de composants.

Grand système robotisé Pick and Place

Les grands systèmes robotisés de prélèvement et de placement sont généralement utilisés lorsque le produit est très volumineux ou très lourd, par exemple des produits pesant 100 kg ou même jusqu'à 1 000 kg +. Quelques exemples d'applications pour un grand système de sélection et de placement incluent ; déplacer des voitures sur une chaîne de production, déplacer de grandes feuilles de verre et de matières premières sur des chaînes de production, etc.

Conclusion

Bien que cet article vous donne un large aperçu des différents types de systèmes de prélèvement et de placement robotisés, il est toujours important de faire évaluer vos propres exigences par un professionnel pour vous assurer de recevoir la solution optimale pour répondre à vos besoins. Outre de nombreux autres avantages, un système de prélèvement et de placement véritablement sur mesure vous permettra d'augmenter l'efficacité, de réduire les défauts des produits, d'améliorer la productivité, de réduire l'espace perdu, de réduire le risque de microtraumatismes répétés, de faire fonctionner votre usine 24h/24 et 7j/7 et d'améliorer les bénéfices.