CHOISIR LE MEILLEUR ROBOT PICK AND PLACE

Nombre d'axes, charge utile, portée, répétabilité et vitesse.

Avec la capacité de chaque type de robot de prélèvement et d'emballage à exécuter efficacement et efficacement de nombreux types de tâches dans le processus de fabrication, le véritable défi consiste à sélectionner celui dont les configurations correspondent le mieux aux besoins opérationnels de l'usine.

Voici quelques autres considérations :

Le nombre d'axes détermine la liberté de mouvement du robot de prélèvement et de placement, le plus grand nombre d'axes indiquant généralement une plus grande flexibilité.

Recommandations :

4-5 axes pour les applications de traitement des commandes qui impliquent de placer des articles sur un convoyeur, un bac ou un conteneur.

6+ axes pour les applications qui nécessitent une plus grande amplitude de mouvement pour que le robot tourne ou se déplace linéairement.

La charge utile fait référence à la charge maximale qu'un robot de prélèvement et d'emballage peut transférer d'un point à un autre, et comprend le poids de son outillage.

Recommandations :

Au minimum, devrait être capable de soulever l'article le plus lourd de l'inventaire d'une usine avec son bras complètement étendu, puis de le placer avec précision.

La portée consiste à examiner l'amplitude de mouvement d'un robot pour déterminer les distances verticales et horizontales maximales à l'intérieur de la portée du robot de prélèvement et de placement. Comme cela demande de la précision, il est impératif de déterminer ces mesures avant l'achat.

Recommandations :

Mesurez la portée verticale du point le plus bas que le robot peut atteindre jusqu'à la hauteur maximale de son « poignet ».

Mesurez la portée horizontale depuis le centre de la base du robot jusqu'au point le plus éloigné que son outil de préhension ou de bras peut étirer.

La répétabilité fait référence à la capacité du robot pick and place à saisir et déposer des pièces avec précision dans chaque séquence qu'il effectue.

Recommandation:

Les actions nécessitant une plus grande précision, comme la fabrication de circuits imprimés, nécessitent des robots capables de répéter des mouvements avec une précision inférieure à un demi-millimètre (moins de deux centièmes de pouce), selon la procédure.

La vitesse à laquelle un robot peut travailler affectera l'efficacité et la productivité de l'ensemble du processus de fabrication. Il est donc important d'évaluer les spécifications d'un robot pour s'assurer qu'il peut suivre le rythme du flux de travail.

Recommandations :

Assurez-vous que le robot pick and place est capable de fonctionner au moins à la vitesse à laquelle la ligne de production fonctionne.

Examinez les périodes de pointe pour vous assurer qu'il peut répondre à ces demandes plus élevées.

De plus, les configurations autour desquelles un robot de prélèvement et d'emballage peut être personnalisé limiteront la flexibilité en raison des dimensions du robot, de la forme de l'outillage et de la façon dont il est conçu pour se déplacer.

Par exemple, les configurations de base du robot pick and place incluent :

1. Robots articulés ou SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) avec des bras rotatifs fixes qui permettent de plus grands degrés de liberté sur les axes.

2. Robots cylindriques qui permettent un mouvement le long d'axes horizontaux, de rotation et verticaux.

3. Robots sphériques qui permettent un seul mouvement linéaire et deux mouvements de rotation.

Ces caractéristiques affectent l'endroit où ils peuvent être déployés et les éléments qu'ils peuvent manipuler. Parallèlement à ces considérations, le système de guidage visuel doit être suffisamment sophistiqué pour identifier divers articles le long de la chaîne de production.