Qu'est-ce qu'un robot linéaire ?

Différentes utilisations pour la robotique linéaire.

Avec l'augmentation de l'automatisation, le cas de la robotique linéaire s'est élargi. Les robots linéaires sont un type de robot industriel avec deux ou trois axes principaux qui se déplacent en ligne droite plutôt que de tourner, fonctionnant à angle droit les uns par rapport aux autres. Les trois articulations coulissantes correspondent au déplacement du poignet ; de haut en bas, d'avant en arrière, ainsi que dedans et dehors. Les robots linéaires avec des éléments horizontaux soutenus aux deux extrémités sont appelés robots portiques.

Parce qu'il n'y a pas d'axes rotatifs, la robotique linéaire a tendance à avoir un degré de précision plus élevé, ce qui en fait la solution d'automatisation idéale pour ces tâches répétitives banales. Contrairement à d'autres machines d'automatisation, les systèmes de robotique linéaire peuvent être reprogrammés pour s'adapter rapidement aux changements de produit et sont flexibles pour répondre à des exigences uniques. Un robot linéaire peut être plus économique que d'autres types de robots tels que bras articulé ou SCARA.

De nombreuses industries ont aujourd'hui besoin de processus automatisés pour assurer la répétabilité des processus, réduire la variabilité, répondre aux attentes de qualité et réduire les coûts de fabrication. L'automatisation est vitale pour de nombreuses entreprises pour répondre aux demandes de délais et rester compétitives. Les systèmes robotiques offrent le meilleur investissement car ils peuvent être reprogrammés ou réaffectés pour répondre à la variété des produits et aux cycles de vie. La robotique linéaire est une solution polyvalente pour ces défis.

Il existe de nombreuses utilisations différentes pour la robotique linéaire, mais les plus courantes sont :

Solutions de prélèvement et de placement – Des robots de prélèvement et de placement à grande vitesse déplacent un produit d'un endroit à un autre avec une précision parfaite. Les erreurs manuelles telles que placer le mauvais article au mauvais endroit peuvent être remplacées par la robotique linéaire. La mise en œuvre d'un système de prélèvement et de placement pour placer les articles à certains endroits et sur les chaînes de montage peut grandement améliorer l'efficacité et la précision, ainsi que prévenir les blessures.

Tri – Un robot linéaire peut rationaliser le processus de tri traditionnellement manuel et monotone, le rendant plus efficace et plus sûr. Lorsqu'il est couplé à un système de vision, des distinctions précises peuvent être faites avec une plus grande cohérence.

Solutions d'emballage - Les processus d'emballage peuvent fonctionner 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 lors de l'utilisation d'un système de robotique linéaire, car vous pouvez théoriquement fonctionner même avec les lumières éteintes ! Permettre à la production de fonctionner sans arrêt serait extrêmement difficile à gérer manuellement pour les ouvriers. Cela élimine le besoin d'une 3e équipe de quart. C'est un excellent moyen d'améliorer le délai d'exécution.

Palettisation - Un palettiseur prend les produits et les place selon un modèle prédéterminé pour former des couches, puis les place sur une palette. Sans automatisation, cela pourrait être un travail manuel dangereux et lourd. Les systèmes robotisés augmentent considérablement la productivité et la fiabilité des processus de palettisation. Ils ont une empreinte d'équipement minimale et sont devenus une solution plus idéale pour un plus large éventail de scénarios d'emballage.

Processus d'assemblage - De nombreux processus tels que la distribution, la découpe, le formage, le soudage, etc. sont mieux exécutés par un système robotique linéaire, en particulier lorsque de longs trajets et une portée étendue sont nécessaires.