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À quoi sert un robot cartésien ? Applications robotiques linéaires.

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Avantages et inconvénients.

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Les machines à commande numérique par ordinateur (machines CNC) et l'impression 3D sont deux applications typiques des robots à coordonnées cartésiennes. Les fraiseuses et les traceurs utilisent l'application la plus simple, dans laquelle un outil, tel qu'une toupie ou un stylo, se déplace dans un plan X-Y et est soulevé et abaissé sur une surface pour produire un motif spécifique.

La robotique à coordonnées cartésiennes peut également être utilisée dans les machines de type "pick-and-place". Les robots cartésiens à portique suspendu, par exemple, sont utilisés pour charger et décharger les composants utilisés dans les tours à commande numérique, dans le cadre d'opérations de prise et de mise en place de charges lourdes sur trois axes (X, Y, Z), à grande vitesse et avec une grande précision.

Avantages des robots cartésiens

1. Ils peuvent déplacer des charges utiles lourdes grâce à leur construction compacte et à leur déplacement en ligne droite.

2. Un seul contrôleur peut contrôler de nombreux robots, ce qui évite d'avoir recours à des solutions PLC ou à des E/S entre plusieurs contrôleurs.

3. Ils peuvent transporter des charges lourdes sur de longues distances car ils ont une longue course d'environ 2 mètres.

4. Leurs actions et leurs rôles sont exacts et répétables.

5. Les temps de cycle sont raccourcis en raison de leur vitesse de déplacement et de leur accélération rapides.

6. La possibilité de placer 2 unités sur l'axe Z et de minimiser l'espace de montage.

7. Il peut être construit avec pratiquement n'importe quel actionneur linéaire et plusieurs mécanismes d'entraînement (avec courroie, vis-mère, actionneur ou moteur linéaire).

8. Cette structure mécanique a simplifié la solution du bras de commande du robot, entre autres, et si l'on travaille dans un espace 3D, elle est très fiable et précise.

Inconvénients des robots cartésiens

1. D'un autre côté, les robots cartésiens présentent des inconvénients, comme le fait qu'ils nécessitent un vaste espace pour fonctionner et qu'ils ne peuvent pas travailler sous l'eau.

2. Lorsqu'ils opèrent dans un environnement dangereux, ces robots ont également besoin d'une protection spéciale. Un autre inconvénient de ce type de robot est qu'il est généralement plus lent que les autres.

3. Lorsque l'air est sale, il est souvent difficile d'empêcher la saleté d'entrer dans les composants coulissants.

4. L'utilisation d'un pont roulant ou d'autres équipements de manutention pour accéder à l'enveloppe de travail peut être interdite, et les réparations peuvent être compliquées.