Différences entre les robots cartésiens, six axes et SCARA

Charge, Orientation, Vitesse et Cycle de service.

Charge du robot cartésien

La capacité de charge d'un robot (telle que spécifiée par le fabricant) doit être supérieure au poids total de la charge utile à l'extrémité du bras robotique avec les pièces d'outillage. Les robots SCARA et à six axes sont contraints car ils portent des charges sur des composants étendus.

Par exemple, un centre d'usinage qui fabrique des ensembles de roulements pesant 100 kg ou plus. À l'exception des plus grands robots SCARA ou à six axes, la charge utile dépasse leurs capacités. Un robot cartésien traditionnel, en revanche, peut facilement saisir et positionner ces charges car son cadre de support et ses roulements supportent toute l'amplitude des mouvements.

Orientation cartésienne du robot

La direction du robot est déterminée par la façon dont il est positionné et comment il place les pièces ou les objets poussés. Si le socle monté au sol ou en ligne d'un SCARA ou d'un robot à six axes crée un obstacle, ces robots peuvent ne pas être le bon choix. Les robots cartésiens à petit châssis peuvent être placés au-dessus de la tête et à l'écart si l'application n'implique qu'une rotation sur quelques axes.

Cependant, pour la manipulation de composants complexes ou une fonction impliquant quatre axes de mouvement ou plus, la structure d'un robot cartésien peut être trop obstructive, et un robot SCARA compact, qui peut être aussi petit que 200 mm2 et quatre boulons sur un socle, peut-être un meilleur ajustement .

Vitesse du robot cartésien

Les catalogues des fabricants de robots ont également des indices de vitesse en plus des indices de charge. Les temps d'accélération sur de longues distances sont essentiels à retenir lors de la sélection de robots pour des applications pick-and-place. Les robots cartésiens peuvent atteindre des vitesses de cinq m/sec ou plus, rivalisant avec SCARA et les robots à six axes.

Cycle de service du robot cartésien

C'est le temps qu'il faut pour terminer une seule boucle de fonctionnement. Les robots qui fonctionnent constamment 24 heures sur 24, sept jours sur sept (comme dans la numérisation à haut débit et la fabrication pharmaceutique) atteignent la fin de leur vie utile plus rapidement que ceux qui fonctionnent pendant huit heures cinq jours par semaine. Pour éviter toute aggravation potentielle, résolvez ces problèmes à l'avance et achetez des robots avec de longues périodes de lubrification et nécessitant peu d'entretien.