Mouvement linéaire pour la manutention robotisée dans les entrepôts automatisés

Application du système de positionnement linéaire vertical.

Lors de la conception et de la configuration d'un entrepôt automatisé, l'un des objectifs de conception est de maintenir le système aussi léger et compact que possible. Selon la taille de la charge déplacée, il existe deux types courants d'entrepôts automatisés. Dans les applications plus légères, les structures en aluminium peuvent supporter des charges allant jusqu'à 100 kilogrammes, tandis que les structures en acier conviennent aux charges plus lourdes de plus de 100 kilogrammes.

La plupart des entrepôts traditionnels utilisent des chariots élévateurs à hauteur limitée, tandis que les entrepôts automatisés utilisent l'espace vertical. Le choix des bons composants est essentiel pour s'assurer qu'un système d'entreposage automatisé optimise la gestion logistique. Et les actionneurs linéaires sont un bon point de départ.

Souvent utilisés pour le bras de prélèvement dans les navettes d'entreposage automatisées, les chemins de roulement trempés par induction des rails télescopiques offrent des propriétés de roulement optimales. Ils présentent peu de déviation lorsqu'ils sont soumis à de lourdes charges, même lorsqu'ils sont complètement étendus.

Une récente application de manutention critique dans l'industrie médicale a utilisé des actionneurs linéaires pour donner un nouveau look à cet entrepôt automatisé.

Système pick and place pour tubes à essai

Ce système pick-and-place déplace les conteneurs de tubes à essai pour les tests sanguins dans un entrepôt réfrigéré. Le robot se déplace le long d'un réseau d'axes pour atteindre les étagères positionnées le long des couloirs de l'entrepôt automatisé, adoptant une trajectoire perpendiculaire et changeant de direction de 90 degrés. La possibilité de surfaces irrégulières où les rails glissent complique encore la situation.

Lorsque le robot passe d'une piste à une piste perpendiculaire, ce type de manipulation est géré avec des roulements à billes courants qui nécessitent des alignements précis. En même temps, configurer un système de coulissement avec des roues ou un ensemble de roulements sur les rails ne garantit pas la stabilité et la précision nécessaires pour placer des objets.

La tâche consistait à trouver la bonne solution pour ces opérations de manutention et une configuration fiable pour l'ensemble du système.

Manipulation robotique précise et fluide

Étant donné que le client avait besoin de mouvements fluides et précis le long de l'axe X, FUYU a recommandé son rail compact pour gérer les mouvements robotiques du système et l'aider à atteindre et à saisir les tubes à essai placés sur les étagères de l'entrepôt. Disponibles avec différents profils et un curseur qui s'insère dans un profil de rail, ces rails linéaires sont livrés avec des chemins de roulement durcis qui absorbent tout désalignement de surface.

FUYU a géré le passage de l'axe X à l'axe Y en montant une autre paire de glissières sur le chariot pour soutenir et déplacer le robot, ainsi que deux sections de rails positionnés perpendiculairement au premier ensemble. Lorsque le chariot atteint la position latérale, il se décroche de l'axe principal et deux patins supplémentaires entrent dans les rails perpendiculaires et guident le robot le long de l'axe Y. La taille pratique du roulement de rail compact permet de gérer le passage des patins des sections de rail sur le chariot aux voies de rail perpendiculaires avec une relative facilité. Fabriqué en acier trempé, ce système se compose de chemins de roulement trempés et de glissières à roulement à billes radiales de haute précision.