Robots cartésiens : guide de la technologie robotique la plus évolutive

Types de guides linéaires et options de montage.

Les robots cartésiens sont une technologie robotique très courante et simple que les fabricants utilisent depuis des décennies. Dans tous les secteurs et applications, les entreprises récoltent les fruits de cette technologie évolutive. Mais que sont exactement ces robots ? Pour quelles tâches peuvent-ils être utilisés ? Comment savoir si c'est bon pour vous ? Cet article abordera ces sujets et plus encore pour vous aider à comprendre si ce robot vous convient.

Qu'est-ce qu'un robot cartésien ?

Un robot cartésien est physiquement le plus unique des autres types de robots industriels. Vous ne trouverez pas de longs bras oscillants ni de mouvements de balayage. Au lieu de cela, les robots cartésiens ressemblent souvent à un portique ou à une petite grue. Les gens identifient le plus souvent les imprimantes 3D avec la technologie robotique cartésienne. Ils sont souvent construits sur des tables ou des systèmes de convoyeurs. Ils auront généralement 3 axes de mouvement. Ils peuvent se déplacer vers le haut/bas, vers l'avant/vers l'arrière et vers la gauche/la droite. Ils ont souvent un effecteur final qui exécute la tâche assignée. Voici quelques exemples d'effecteurs finaux cartésiens courants :

1. Tête d'impression

2. Torche à plasma

3. Appareil photo

4. Pince mécanique

5. Laser

Quelles industries utilisent des robots cartésiens ?

Puisqu'ils ont un large éventail d'applications, les robots cartésiens se retrouvent dans de nombreuses industries. Les fabricants des industries suivantes tirent généralement parti de cette technologie :

1. Aérospatiale

2. Emballage

3. Métaux

4. Fabricants de circuits imprimés

5. Pharmaceutique

6. Aliments et boissons

Ce ne sont là que quelques-uns des nombreux exemples. La technologie cartésienne existe depuis longtemps. Pour cette raison, il existe de nombreuses applications éprouvées pour ces robots. Ils sont également simples à comprendre et à reprogrammer pour les opérateurs. Cela les rend conviviaux pour ceux qui découvrent l'automatisation. Ces fabricants ont souvent les types d'applications dans lesquelles les robots cartésiens peuvent exceller.

Applications courantes des robots cartésiens

Les robots cartésiens sont d'excellents choix pour certaines applications et de mauvais choix pour d'autres. Pourquoi donc? Un facteur majeur est leur liberté de mouvement limitée. Les robots à six axes peuvent se plier et se tordre comme un bretzel. Les robots cartésiens sont beaucoup plus rigides dans leur mouvement. Cela peut sembler être une faiblesse dans leur conception. Ne vous méprenez pas, cette fonctionnalité présente des avantages qui les font dépasser tous les autres types de robots pour certaines applications. Voici quelques exemples:

1. Applications CNC

2. Impression 3D

3. Découpe plasma/laser

4. Routage du bois

5. Assemblage de circuits imprimés

6. Contrôle

7. Choisissez et placez

Il existe plusieurs raisons pour lesquelles les robots cartésiens peuvent exceller dans ces applications. Premièrement, ces applications sont couramment réalisées sur un plan ou une dimension. Par exemple, un robot laser cartésien est chargé de découper une forme dans une feuille de métal. Cette pièce est posée à plat sur la surface de coupe. Le robot exécute ses mouvements commandés pour découper la forme de la pièce. Ce mouvement ne nécessite pas que le robot tourne à des angles spéciaux ou tourne sur le côté de la pièce. Tout est mouvement haut/bas, avant/arrière et gauche/droite. Certains robots cartésiens auront un axe rotatif supplémentaire au niveau de l'effecteur final. Si une grande flexibilité et une grande amplitude de mouvement sont nécessaires, un autre type de robot peut être préférable. L'automatisation de ces tâches a sans aucun doute apporté aux fabricants d'énormes retours sur investissement.

Une autre raison pour laquelle un robot cartésien est un excellent choix est si l'application nécessite une grande précision. Les robots cartésiens peuvent atteindre les plus hauts niveaux de précision de tous les types de robots. Pourquoi est-ce? En termes simples, cette caractéristique plus rigide et moins libre de mouvement décrite précédemment permet à ces robots d'être extrêmement précis. Les actionneurs de haute qualité peuvent atteindre des niveaux de répétabilité uniques et inférieurs au micron. Cela signifie que pour les applications les plus précises, les robots cartésiens sont parfois le seul choix réaliste.

Enfin, les robots cartésiens sont la plate-forme robotique la plus évolutive disponible. Cette évolutivité réside à la fois dans leur taille physique potentielle et leur force ultime. Les robots cartésiens sont aussi petits que des mini-imprimantes 3D et aussi grands que vous le souhaitez. Les actionneurs de type crémaillère et pignon permettent aux fabricants de rendre ces systèmes incroyablement grands. Leurs mécanismes sont également les plus puissants que vous trouverez sur les plateformes de robots modernes. Les actionneurs utilisés pour construire des robots cartésiens sont souvent entraînés par courroie, vis à billes ou vis à rouleaux. Ces mécanismes, en plus des grandes boîtes de vitesses et des moteurs qui n'ont pas à tenir dans un boîtier de robot mince, signifient que les robots cartésiens peuvent gérer facilement les tâches les plus importantes et les plus lourdes.

Quand devriez-vous automatiser à l'aide d'un robot cartésien ?

Vous en savez maintenant un peu plus sur les robots cartésiens et leurs applications. Alors, quand sont-ils adaptés à vous et à votre projet ? Cette question ne peut pas être répondue précisément juste à travers cet article. Cependant, quelques questions et considérations peuvent vous aider à démarrer sur la bonne voie pour comprendre si les robots cartésiens sont le bon choix pour vous.

1. Recherchez-vous des réductions de coûts ou des augmentations de débit ?

2. Cette application est-elle difficile pour d'autres robots industriels ?

3. La précision est-elle une préoccupation majeure ?