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#Tendances produits
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Quelles sont les options de mouvement linéaire permettant de déplacer plusieurs charges de manière indépendante ?
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Conception de l'actionneur à double courroie.
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D'un point de vue mécanique, l'une des applications les plus difficiles du mouvement linéaire a toujours été de déplacer deux ou plusieurs charges indépendamment, comme cela est requis dans certaines applications de manutention, de transport et d'inspection. Si l'utilisation de systèmes linéaires multiples ou d'actionneurs préassemblés est une solution simple d'un point de vue mécanique, cette option nécessite généralement un espace et des coûts importants. Mais il existe plusieurs types de systèmes linéaires qui permettent aux utilisateurs de monter plus d'une charge et de déplacer chacune d'entre elles indépendamment.
L'un des systèmes de mouvement linéaire les plus courants pour déplacer plusieurs charges indépendamment est le moteur linéaire. La plupart des conceptions de moteurs linéaires - qu'ils soient à noyau de fer ou sans fer - utilisent des forcers qui contiennent des enroulements et sont alimentés directement, de sorte que plusieurs forcers peuvent être installés sur la piste magnétique et commandés avec des profils de déplacement et des courses différents. Les moteurs linéaires avec plusieurs forcers, ou chariots, sont souvent utilisés pour des mouvements hautement dynamiques qui nécessitent un contrôle très précis de la vitesse ou de la position. En fait, de nombreux systèmes de convoyage à moteur linéaire sont basés sur le concept d'un moteur linéaire à forcers multiples.
Un autre système traditionnel de mouvement linéaire qui permet à plusieurs charges de se déplacer indépendamment est l'entraînement par crémaillère et pignon. Comme le moteur et le réducteur sont montés directement sur le pignon, il est relativement simple de monter des combinaisons moteur-pignon supplémentaires sur une seule crémaillère, chacune étant programmée pour un profil de déplacement spécifique. Les systèmes à crémaillère dotés de plusieurs chariots indépendants sont idéaux pour les grandes applications de portique et de transport et sont souvent utilisés dans les unités de transfert de robots.
Une solution moins traditionnelle pour déplacer plusieurs charges indépendamment consiste à utiliser un actionneur à courroie - mais pas avec la disposition typique à courroie et poulie que beaucoup d'entre nous connaissent. Ce type d'actionneur linéaire utilise deux courroies configurées de manière spécifique, comme un entraînement par crémaillère et pignon.
L'une des courroies est statique et fixée mécaniquement à une base, telle qu'un profilé, comme la crémaillère d'un entraînement à crémaillère. L'autre courroie est une boucle courte et continue qui serpente sur un pignon entraîné par un moteur et passe par des rouleaux fous de chaque côté du pignon. La charge est fixée à un chariot, qui contient cette combinaison moteur-pignon en mouvement. Comme le système à crémaillère et pignon, la conception de l'actionneur à double courroie permet d'ajouter facilement des chariots supplémentaires - chacun avec son propre ensemble moteur-pignon - et de les commander indépendamment. La conception à double courroie permet également de tendre la courroie à l'endroit où elle entre en contact avec le pignon, ce qui élimine le jeu et minimise l'étirement de la courroie.