L'intérieur d'un actionneur linéaire électrique

Principaux composants, alimentation et course.

PRINCIPAUX COMPOSANTS

Cet actionneur particulier est alimenté par un moteur à balais 12VDC. Il est équipé d'interrupteurs de fin de course intégrés pour empêcher toute extension ou rétraction excessive, une caractéristique standard de nos produits. Les autres composants principaux sont le boîtier d'engrenage, la vis-mère et l'écrou d'entraînement acme qui enclenche également les interrupteurs de fin de course lorsqu'il atteint une certaine position. L'image ci-dessus montre le PA-14 au milieu de sa course, ce qui signifie qu'il peut se rétracter ou s'étendre jusqu'à ce qu'il atteigne les interrupteurs de fin de course.

LIVRAISON DE L'ÉNERGIE

Par définition, un actionneur linéaire est un objet qui déplace des objets dans une direction linéaire. Le mouvement de rotation est d'abord généré par le moteur électrique, souvent en millièmes de tours par minute.

Ce mouvement de rotation à grande vitesse est ensuite réduit par la boîte de vitesses pour augmenter le couple qui sera ensuite utilisé pour faire tourner la vis-mère. Les réducteurs ont souvent un rapport de réduction tel que "100:1", ce qui signifie que pour 100 rotations du moteur, il y aura 1 rotation sur l'engrenage final du réducteur qui est relié à la vis-mère.

La vis-mère tourne alors, ce qui entraîne un mouvement linéaire de l'écrou d'entraînement acme. C'est très similaire à l'enfoncement d'une vis dans un morceau de bois. Toutefois, au lieu que la vis se déplace vers la pièce de bois fixe, c'est la vis qui est fixe et, par conséquent, le bois se rapproche ou s'éloigne de la vis. Les vis à plomb sont fournies avec une spécification TPI, c'est-à-dire des tours par pouce. Par exemple, un TPI de 15 signifie que tous les 15 tours de la vis-mère, l'écrou d'entraînement se déplace d'un pouce.

La vitesse du moteur, la réduction de l'engrenage et le TPI de la vis-mère déterminent la vitesse finale de l'actionneur linéaire. Nos actionneurs ont différentes options de force par modèle. Ces modèles ont généralement le même moteur mais la réduction de l'engrenage et le TPI changent. La règle générale est qu'en réduisant la vitesse, la force augmente, et vice versa.

COURSE DE LA TIGE

L'un des ajouts les plus pratiques à un actionneur linéaire est l'intégration d'interrupteurs de fin de course. Essentiellement, cela empêche l'actionneur d'atteindre les limites physiques de mouvement du boîtier, ce qui entraînerait probablement la combustion du moteur. Cela permet également un mouvement d'arrêt plus doux une fois que la fin de course est atteinte.

Le système utilisé pour ces interrupteurs de fin de course est très simple et robuste. L'électricité provenant de votre alimentation va essentiellement du connecteur d'entrée de l'actionneur au moteur, aux interrupteurs de fin de course avant de compléter le circuit et de revenir au connecteur, comme le montre le schéma ci-dessous.

Les interrupteurs de fin de course interrompent la trajectoire de l'électricité lorsqu'elle est touchée par l'écrou d'entraînement. En raison de la diode unidirectionnelle sur chaque interrupteur de fin de course, l'électricité ne peut circuler que dans un seul sens. Par exemple, le sens de l'électricité nécessaire à la sortie de l'actionneur sera arrêté par l'interrupteur de fin de course de sortie et sa diode.

Toutefois, la diode permet le passage de l'électricité dans le sens opposé, qui est nécessaire pour rétracter l'actionneur. Une fois que la vis d'entraînement s'est rétractée et ne touche plus l'interrupteur de fin de course de sortie, l'électricité passe à nouveau par l'interrupteur de fin de course, ce qui permet un mouvement dans les deux sens.