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#Tendances produits
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Notions de base sur les actionneurs : Cinq technologies différentes intégrées dans un même ensemble
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source d'énergie motrice, moyens de transmission, roulement ou guidage, cadre ou structure de support, retour de position (dans la plupart des cas).
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Un autre domaine de la mécatronique qui est très confus est celui des actionneurs. Le problème est que vous pouvez acheter des actionneurs qui sont des assemblages de plusieurs composants, ou vous pouvez acheter les composants, et ils sont tous appelés actionneurs. C'est traditionnellement un domaine ambigu de la mécatronique et je vais essayer d'ajouter une petite définition pour aider à clarifier un peu les choses.
Un ensemble d'actionneurs est composé de 5 technologies différentes intégrées dans un paquet. Ces 5 technologies sont : la source d'énergie motrice, les moyens de transmission, le palier ou le guidage, le cadre ou la structure de support, le retour d'information sur la position (dans la plupart des cas).
Un ensemble d'actionneurs peut donc comporter de nombreux composants. Chacun d'entre eux doit être compris en termes de contribution au résultat global. Mais dans le cas des ensembles d'actionneurs, l'ingénierie d'intégration a été réalisée par le fournisseur afin de vous éviter d'avoir à le faire. La plupart du temps, c'est le moyen le plus rentable et le plus pratique de répondre aux exigences d'une application spécifique.
Mais bien souvent, la solution pré-élaborée implique des compromis. C'est tout à fait normal, car la solution proposée par un fournisseur doit être adaptée à un certain nombre d'exigences différentes. Si une solution prête à l'emploi convient, ou si vous pouvez la faire correspondre, alors vous êtes "prêt à partir".
Mais si vous avez du mal à trouver une solution "sur étagère", naviguer parmi les solutions technologiques existantes peut être une tâche ardue. La technologie des actionneurs est un excellent exemple de l'intersection de nombreuses technologies diverses qui est caractéristique et difficile en mécatronique.
La force motrice peut être constituée de moteurs électriques, de moteurs pneumatiques et hydrauliques ou de vérins pneumatiques et hydrauliques.
Les moyens de transmission dans les boîtiers des moteurs nécessiteront une conversion mécanique de la rotation en linéaire, soit par courroie et poulie, soit par vis et écrou, soit par crémaillère et pignon. Les actionneurs à cylindre n'ont pas besoin de cette conversion, mais ne peuvent pas tirer parti des avantages mécaniques des systèmes rotatifs, de sorte que la force nécessaire augmente la taille du cylindre avec elle.
Les roulements sont un sujet important en soi, mais dans le cas des actionneurs, les roulements linéaires sont généralement des barres rectifiées avec des cages à billes ou des rouleaux croisés carrés.
Le cadre ou la structure de support est ce qui est nécessaire pour monter les pièces ensemble. Les systèmes à vis sans fin sont assez simples car ils ne posent aucun élément de contrainte particulier, juste une charge de poids passive. Les courroies et les poulies doivent être tendues et le système de support doit être capable de supporter la charge de tension sans déformation.
Les exigences en matière de retour d'information constituent un autre sujet important, car le dispositif de retour d'information doit être relié à un contrôleur. En général, le retour d'information est axé sur la précision, mais il arrive qu'une trop grande précision pose des problèmes. L'autre considération majeure est l'environnement d'exploitation. Des températures élevées ou des atmosphères difficiles limiteront les solutions technologiques appropriées.