Visser avec les cobots

Dissiper les principaux doutes

Lorsque l'on parle d'automatisation industrielle, on s'aventure dans un monde en constante évolution qui peut offrir d'innombrables possibilités pour optimiser la productivité et les temps de traitement dans des secteurs très différents.

Dans ce contexte, les cobots en particulier peuvent offrir de nombreuses opportunités dans de nombreux domaines d'application, notamment dans le secteur du serrage industriel, où l'on rencontre souvent des doutes et des questions auxquelles il faut répondre.

Commençons par cette question : qu'est-ce qu'un cobot ?

Les cobots sont des robots anthropomorphes "collaboratifs" qui peuvent être intégrés dans les lignes de production et qui se distinguent des robots traditionnels par des caractéristiques spécifiques :

- Ils travaillent à proximité des opérateurs, qui effectuent des actions répétitives en alternance avec le robot collaboratif, en leur garantissant une sécurité maximale.

- Ils s'intègrent facilement dans les flux de travail existants.

- Ils sont personnalisables, grâce à la possibilité d'attacher différents outils au poignet du cobot lui-même (leur articulation finale).

- Ils sont légers, peu encombrants et faciles à déplacer. Ils peuvent être fixés au sol, au mur ou au plafond, ce qui offre une grande souplesse d'utilisation et la possibilité de modifier rapidement l'installation pour s'adapter à l'évolution des besoins de production.

Pourquoi les cobots sont-ils parfaits pour le vissage ?

Comme on peut le voir dans cette courte liste, leurs caractéristiques inhérentes font des cobots d'excellentes solutions pour effectuer des actions répétitives telles que le serrage, en générant un système qui garantit la répétabilité, la précision et la cohérence sans aucun danger pour les opérateurs qui interagissent étroitement avec lui. L'automatisation d'une application de serrage reste cependant un objectif difficile à atteindre, car des conditions précises sont nécessaires pour déterminer son bon fonctionnement. Un exemple est l'égalité des vis utilisées, car il n'est pas possible de gérer plusieurs formats de vis avec le même système de serrage, surtout lorsqu'il s'agit d'un système automatique ou semi-automatique.

Ainsi, en analysant les principaux doutes que l'on peut rencontrer dans ce domaine, nous voyons comment les Cobots s'avèrent être de précieux alliés pour le vissage :

- Sont-ils vraiment précis ?

La répétabilité est l'une des principales caractéristiques des cobots, la plupart des fabricants équipant leurs produits d'un capteur de force et de couple. Ils sont ainsi sensibles aux moindres mouvements et sont programmés pour effectuer des opérations de précision avec une exactitude de +/- 3 à 5 centièmes de millimètre. Lors du serrage, ils permettent également de détecter le positionnement du composant à serrer et de corriger l'approche grâce à un mouvement de recherche de trou induit par la force qui leur permet de se positionner exactement au centre du point de serrage.

- Sont-ils vraiment sûrs ?

Les cobots sont équipés de mesures de sécurité très efficaces, telles que des scanners laser et des barrières immatérielles programmables pour renforcer ou assouplir les conditions de sécurité. Toutefois, en ce qui concerne cet aspect, il convient de souligner que, bien que le cobot puisse être un système collaboratif, le concept de collaborativité doit être étendu à l'ensemble de l'application, en effectuant une analyse des risques potentiels pour déterminer le degré de sécurité (et les systèmes connexes) à inclure dans le système. Par exemple, un Cobot sur le poignet duquel est montée une torche de soudage N'EST PAS COLLABORATIF.

- L'embrayage du tournevis peut-il créer des problèmes ?

Les impacts possibles qui peuvent se produire lorsque le couple est atteint sont gérés sans créer de blocages, de dommages au bras ou d'autres problèmes, grâce au capteur de couple et de force, de sorte que le Cobot devrait automatiquement agir comme un bras de réaction.

- Les coûts ne sont-ils pas trop élevés ?

Non seulement ces solutions relèvent de l'Industrie 4.0, devenant ainsi sujettes aux avantages fiscaux prévus par la législation, mais ce sont surtout des systèmes qui permettent un retour sur investissement très rapide, atteignant même un Pay Back de 6 ou 7 mois au maximum !

Automatisation et vissage se mettent donc au service de l'opérateur, pour une collaboration active et continue qui permet d'utiliser au mieux le temps de vissage - géré par le Cobot - pour améliorer la productivité et la qualité des produits finis.

Vous avez d'autres questions sur le monde des cobots ?

Si vous souhaitez approfondir des questions spécifiques, contactez notre spécialiste de référence : ifonti@fiamgroup.com