Les COBOTS sont-ils sûrs pour les opérateurs ?

Voici les raisons pour lesquelles vous pouvez les choisir en toute tranquillité

L’utilisation de cobots d’encombrement réduit dans les lignes de production est de plus en plus fréquente car ce type de robot est idéal pour :

• automatiser les opérations répétitives et utiliser au mieux les compétences des opérateurs

• exécuter automatiquement la plupart des applications de vissage

• être reprogrammé rapidement et utilisé pour des applications diverses, ce qui en fait le choix parfait aussi pour les productions de faibles volumes ou pour les flux de travail variables et avec des changements de réglages rapides.

Leurs caractéristiques assurent également :

• la flexibilité dans l’automatisation des processus (ils peuvent être programmés pour

opérer en modalité réduite quand une personne entre dans la zone de travail du robot et repartir à pleine vitesse quand la personne s’éloigne)

• une grande facilité de programmation et des temps de réglage très rapides

• une augmentation de la capacité de production, la qualité des processus de vissage et donc des produits finaux.

Toutefois, les aspects de sécurité pour les opérateurs durant l'utilisation de ces dispositifs sont des sujets très importants à considérer pour effectuer un choix conscient car, s’agissant d’une innovation de production assez récente, les aspects de sécurité et les normes sous-jacentes sont peu abordés.

Voyons donc ce que les normes prévoient :

Les normes précisent que : “…. dans l’utilisation d’applications collaboratives, il y a deux macro-typologies de risque à analyser : les contacts et l’accès dans l’espace de travail. L’objectif à atteindre - toujours pour la norme - est un transfert minimal d’énergie du système robotisé à la personne, et des systèmes pour réduire au minimum ce type de risque sont la réduction de la vitesse et de la force, la réduction des masses en mouvement (c’est-à-dire le poids du robot), l’adoption de forme arrondies et douces, l’utilisation de systèmes de contrôle force/couple ».

En analysant les cobots utilisés pour effectuer des vissages automatiques, il faut remarquer que tous sont équipés à l'origine de capteurs qui détectent le contact avec des objets/personnes.

Les cobots de Fiam sont équipés d’un dispositif de vissage automatique à avancement automatique, fixé au poignet du cobot.

Qu'est-ce que l'avancement automatique ?

C’est un dispositif breveté qui prévoit l’avance automatique de l’embout sur la vis et, dans la mesure où il ne demande qu’une faible poussée pour visser, c’est un système parfaitement adapté sur le plan de la sécurité.

De plus, ce dispositif permet de respecter pleinement les indications fournies par les normes car :

• il est extrêmement léger et de dimensions très compactes

• la vis est toujours retenue à l’intérieur des mâchoires et elle est éjectée uniquement quand la tête de la visseuse est positionnée par le cobot sur le point de vissage : cela signifie que la pointe de la vis n’est jamais présente dans les mouvements et il n’est donc pas possible qu’elle heurte l’opérateur.

Si vous souhaitez également mettre en œuvre ce type de technologie et que vous souhaitez en savoir plus sur la façon d'améliorer les performances de vos processus de production, veuillez remplir le formulaire au lien suivant : http://bit.ly/2tnrt7x