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Motricité fine pour les robots humanoïdes

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Discours du professeur Kazerooni lors de la journée des clients de FAULHABER

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Que ce soit dans Avatar, Iron Man ou Alien, les robots et les exosquelettes fascinent le public à l'écran depuis des décennies. Ils confèrent à l'homme une force surhumaine, étendent ses capacités et permettent de nouvelles formes spectaculaires de mouvement et de précision. Ce qui était autrefois de la pure science-fiction est devenu réalité : les systèmes d'assistance robotique font désormais partie intégrante de notre monde. Leur but n'est pas de concurrencer l'homme, mais de le soutenir et de le soulager. Les robots et exosquelettes modernes renforcent les capacités humaines, prennent en charge des tâches physiquement exigeantes ou très précises et créent de nouvelles possibilités de collaboration entre l'homme et la machine.
Homayoon Kazerooni a démontré à quel point cet avenir est déjà proche dans sa présentation intitulée "Intelligent Manipulation - Fine Motor Skills for Humanoid Robots". Ce chercheur renommé de l'université de Californie à Berkeley a donné un aperçu passionnant de l'état actuel de la robotique humanoïde et d'une technologie susceptible de transformer radicalement le monde du travail.
"Les humanoïdes sont là pour de bon" Par cette déclaration, le professeur Kazerooni a souligné que le potentiel des robots humanoïdes s'étend bien au-delà des laboratoires de recherche : dans la fabrication, l'assemblage, la maintenance, la logistique et l'entreposage, ils ouvrent des possibilités entièrement nouvelles pour l'automatisation industrielle.
Le trio de la compétence humaine
En prenant l'exemple des ouvriers de production, le professeur Kazerooni a illustré les trois éléments centraux du travail humain : l'intelligence, la vision et la manipulation.
- L'"intelligence ordinaire" - la pensée - est mise en œuvre dans les robots humanoïdes grâce à l'intelligence artificielle.
- La vision est assurée par des caméras et des systèmes de traitement d'images.
- La manipulation - saisie et mouvement - est rendue possible par des mains et des préhenseurs robotiques avancés.
Il est donc clair que les humanoïdes modernes s'approchent déjà des capacités humaines essentielles : intelligence cognitive, perception et dextérité motrice fine.
L'homme reste au centre
L'une des principales affirmations du conférencier était la suivante : "Nous ne sommes pas remplacés par l'IA : "Nous ne sommes pas remplacés par l'IA - nous sommes remplacés par des personnes qui savent comment utiliser l'IA Le professeur Kazerooni a ainsi clairement indiqué que ce n'est pas l'intelligence artificielle elle-même qui remplace les emplois, mais les personnes qui savent l'utiliser efficacement. L'avenir du travail réside dans la capacité à manipuler la technologie de manière intelligente et compétente.
Les algorithmes seuls sont inutiles sans le matériel adéquat pour les faire fonctionner. Selon M. Kazerooni, la main robotique reste l'un des principaux goulets d'étranglement sur la voie des systèmes entièrement autonomes. Pourtant, elle est aussi porteuse d'une grande partie de l'avenir : des outils légers, robustes et sensibles qui combinent compétence physique et contrôle intelligent et qui peuvent apprendre rapidement de nouvelles tâches.
Il a appelé à un nouvel état d'esprit : "Construire différemment. Construire avec des humanoïdes" Selon lui, seule l'utilisation de systèmes humanoïdes permettra l'automatisation complète de la production et de l'assemblage. La prochaine génération de mains robotisées doit présenter des propriétés physiques avancées, un apprentissage autonome, une interaction intuitive entre l'homme et la machine et des moteurs puissants, tels que ceux développés par FAULHABER.
Limites technologiques - et opportunités
"La barrière n'est pas l'imagination, mais la technologie" Cette phrase résume l'essence de son message : les limites du progrès ne résident pas dans l'imagination, mais dans la technologie disponible. Or, c'est précisément là que se situe l'innovation, grâce à des systèmes plus légers, plus sensibles et plus intelligents qui perfectionnent l'interaction entre l'intelligence physique et l'intelligence numérique.
Le domaine de la robotique humanoïde est vaste et plein d'opportunités. Le professeur Kazerooni a exhorté tout le monde à s'engager activement dans ce développement : réfléchir aux raisons et à la manière dont nous voulons utiliser les systèmes humanoïdes - et à la manière dont nous pouvons façonner leurs progrès à notre avantage. Dans son mot de la fin, il a insisté sur le fait que "je crois en une concurrence saine" : "Je crois en une saine concurrence" Les progrès de la robotique, a-t-il dit, sont le fruit de la concurrence, de la collaboration et de la recherche commune de l'excellence.

À propos du professeur Homayoon Kazerooni
Homayoon Kazerooni est professeur de génie mécanique à l'université de Californie, à Berkeley, et l'un des plus grands experts mondiaux en robotique, exosquelettes et systèmes homme-machine. Avec plus de 30 ans d'expérience dans la recherche, il a largement contribué au développement de systèmes d'assistance et de robotique modernes qui relient intelligemment les humains et les machines. En tant que fondateur de suitX (par Ottobock) et d'Ekso Bionics, le professeur Kazerooni a joué un rôle clé dans le transfert de la technologie des exosquelettes de la recherche à l'utilisation pratique - dans la médecine, l'industrie et la réadaptation.