Brochure MoonFlower

Plus qu'un logiciel de sélection de bacs

Moonflower Blue est notre solution logicielle de prélèvement aléatoire dans les bacs. Il est utilisé pour la localisation des produits à l'intérieur d'un bac et génère une trajectoire de prélèvement pour atteindre le produit. Il s'intègre au programme du robot afin de résoudre efficacement des problèmes complexes de localisation et de prélèvement avec une grande flexibilité. Les produits sont localisés à l'aide de données 3D fournies par l'un des scanners supportés : des algorithmes de correspondance rapides et robustes sont exploités pour trouver la position et l'orientation 3D d'un objet à partir de son modèle CAO.En outre, lorsque la forme et la distribution des produits à l'intérieur d'un bac sont très complexes, une stratégie d'extraction automatique peut être définie pour un modèle de produit afin de permettre au robot de sortir du bac avec la pièce saisie d'une manière plus propre.