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Passerelle EtherCAT vers CAN FD sous forme de module autonome

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Connexion transparente entre EtherCAT et CAN FD

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esd electronics a lancé le CAN-EtherCAT/2-FD, une passerelle autonome innovante qui assure une connectivité directe entre CAN FD et EtherCAT. Cette nouvelle passerelle permet l'intégration transparente de périphériques CAN FD dans des réseaux EtherCAT en temps réel, sans nécessiter de plateformes d'E/S propriétaires ni de systèmes de contrôle dédiés.

Conçue pour les applications d’automatisation industrielle, la CAN-EtherCAT/2-FD est idéale pour les constructeurs de machines, les intégrateurs de systèmes et les ingénieurs d’essais qui ont besoin de connecter des composants basés sur CAN FD à des environnements EtherCAT tout en conservant une communication en temps réel déterministe.

« Avec la CAN-EtherCAT/2-FD, nous comblons le fossé entre les systèmes CAN FD modernes et la communication EtherCAT bien établie, sans compromettre les performances en temps réel ni la conformité aux normes », explique Hans Kürsten, responsable de la gestion des produits chez esd electronics.

L’un des principaux domaines d’application est le test automatisé des unités de contrôle électronique (ECU) et des capteurs compatibles CAN FD dans l’industrie automobile. La passerelle s’intègre directement dans les systèmes de test basés sur EtherCAT, transférant des messages CAN FD avec des charges utiles allant jusqu’à 64 octets vers le réseau EtherCAT avec une latence pratiquement nulle. Cela élimine le recours à des passerelles logicielles supplémentaires ou à des systèmes dédiés basés sur PC, ce qui réduit la complexité du système tout en améliorant les performances globales.

La CAN-EtherCAT/2-FD dispose d’une fonctionnalité EtherCAT SubDevice normalisée, conforme au profil de module 5000 de la norme ETG.5001. Elle peut ainsi être configurée et exploitée à l’aide d’outils d’ingénierie EtherCAT de premier plan tels que TwinCAT et CODESYS. Cela simplifie l’automatisation des bancs d’essai en permettant l’exécution synchronisée des séquences de test et le traitement déterministe des données en temps réel au sein du réseau EtherCAT.

Caractéristiques principales
• Passerelle autonome pour une communication directe EtherCAT-CAN FD
• Prise en charge du CAN FD (jusqu’à 8 Mbit/s, charge utile de 64 octets) et du CAN classique (CAN CC)
• Interfaces CAN et EtherCAT isolées galvaniquement
• Filtrage et mise en mémoire tampon intégrés des messages pour une charge de bus réduite et une communication déterministe
• Configuration via CoE à l’aide de fichiers ESI standardisés
• Entièrement conforme au profil de module 5000 de la norme ETG.5001
• Fonctionnalité Ethernet-over-EtherCAT (EoE) intégrée
• Boîtier compact pour rail DIN
• Conception de qualité industrielle avec une plage de températures de fonctionnement de -20 °C à +70 °C et une alimentation de 16 à 32 V CC

Avec le CAN-EtherCAT/2-FD, esd electronics élargit son portefeuille avec une passerelle flexible et conforme aux normes, qui permet une intégration efficace de la technologie CAN FD moderne dans les systèmes d’automatisation et de test basés sur EtherCAT. Alliant performances en temps réel, facilité d’intégration et robustesse industrielle, cette passerelle offre une solution idéale pour les applications de contrôle de machines et d’automatisation des tests de nouvelle génération.

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