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Différences entre Veronte Autopilot 1x et 4x

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Il existe deux modèles différents de pilote automatique Veronte : Autopilot 1x et Autopilot 4x.

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La gamme Veronte Autopilot est constituée de systèmes avioniques miniaturisés pour le contrôle autonome de drones, UAV, USV ou UGV, développés en conformité avec les normes aéronautiques DO178C / ED-12, DO254 et DO160.

Il existe deux modèles différents de pilote automatique Veronte : Autopilot 1x et Autopilot 4x.

D'un point de vue fonctionnel, on peut dire que les deux versions du pilote automatique sont équivalentes. L'architecture de contrôle polyvalente de Veronte Autopilot, sa petite taille et son matériel robuste le rendent compatible avec tous les types de véhicules, même avec les avions hybrides VTOL ou les véhicules très complexes. Le système de commande de vol permet de définir des modes de contrôle entièrement autonomes, manuels assistés, entièrement manuels ou Fly-By-Camera, s'adaptant facilement aux besoins de chaque véhicule et de chaque opération et permettant à l'opérateur de prendre le contrôle du véhicule à tout moment de la mission. Parmi les fonctionnalités à souligner, Veronte Autopilot intègre tous les capteurs nécessaires au contrôle du véhicule (IMU haute performance, récepteurs GNSS, magnétomètre...) ainsi que des algorithmes GNC et des programmes personnalisés. Il convient également de mentionner que Veronte Autopilot installe des modules de transmission de données 4G et LOS et est prêt à installer des modules DAA, tels qu'un transpondeur ou un identifiant à distance, tous deux avec des fonctions IN & OUT.

La version Veronte Autopilot 1x du système de commande de vol est la plus petite de la famille, avec seulement 190 g. Elle est conçue pour les drones et les véhicules autonomes de petite taille ou à usage unique, tels que les drones cibles ou les munitions en attente. Il est doté de capteurs redondants (3x IMU, 3x Magnétomètre, 2x Pression statique, 1x Pitot, 2x GNSS) et d'un microprocesseur différent dédié à la fonction FTS (Flight Termination System), qui surveille l'état du système afin d'activer un parachute ou un autre système de fin de vol en cas de défaillance ou de vol hors de l'enveloppe du véhicule.

Veronte Autopilot 4x est la version redondante d'Autopilot 1x. Conçue pour être intégrée dans des systèmes critiques, tels que les eVTOL, les MALE, les drones opérant dans des zones peuplées... elle incorpore trois noyaux complets d'Autopilot 1x et permet la connexion d'un quatrième noyau externe. Cette redondance dans Veronte Autopilot 4x est gérée par un système d'arbitrage dissemblable qui a été conçu de manière à ce qu'il n'y ait pas de point de défaillance unique et que des stratégies de vote personnalisées puissent être configurées, en étant robustes même en cas de défaillance de l'arbitre. En plus des trois noyaux internes, le quatrième pilote automatique externe peut être connecté à la phase critique de vote et peut être configuré comme ordinateur de vol principal, de sorte que le pilote automatique 4x agit comme une solution FTS, ou peut être une unité de secours dissimilaire. En outre, il dispose également d'une redondance au niveau du bus d'alimentation et de communication, ce qui permet d'isoler les communications internes des communications externes.

Alors que Veronte Autopilot 1x est un pilote automatique doté d'une fiabilité et de fonctionnalités exceptionnelles, Veronte Autopilot 4x est l'option qu'Embention a conçue en ajoutant une redondance robuste pour les scénarios critiques où une fiabilité supplémentaire est requise, comme dans les applications militaires ou les zones urbaines. Dans un scénario de changement constant, la famille Veronte Autopilot incorpore des pilotes automatiques établis dans l'industrie qui recherchent la perfection dans le contrôle autonome des drones, des UAV, des USV ou des UGV.