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Cobots : une révolution abordable

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La collaboration homme-robot devient rapidement une norme en matière d'automatisation, en particulier chez les petits fabricants. Avec le robot collaboratif offrant flexibilité et accessibilité, le monde industriel a adopté le concept d'un avenir "cobotique".

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Mark Gray, directeur régional des ventes au Royaume-Uni et en Irlande du Nord pour Universal Robots, explique que le concept original du "cobot" était de fabriquer des robots pour les petites entreprises.

Ces entreprises auraient traditionnellement trouvé les robots trop chers et n'auraient pas eu les compétences spécialisées requises pour les utiliser.

Les cobots ont également été adoptés par de plus grandes organisations et sont présents dans les secteurs de l'automobile, de l'emballage alimentaire, des plastiques, de la pharmacie, des biens de consommation courante et de la logistique.

Les gens commencent à s'éveiller à la possibilité que les cobots constituent un tout nouveau courant d'automatisation - et cela ne fera que s'améliorer à mesure que l'industrie 4.0 favorise leur connectivité à d'autres appareils.

Remplacement du répétitif

Les fondateurs d'Universal Robots au Danemark cherchaient à résoudre les problèmes de pénurie de main-d'œuvre dans le secteur manufacturier, explique M. Gray :

Ils voulaient construire un bras de robot à six axes qui pourrait travailler aux côtés des personnes sans avoir besoin d'une cage ou d'un garde de machine autour de lui. Ils ont identifié qu'il y avait beaucoup de petites tâches manuelles qui pouvaient être effectuées par le robot et ils ont trouvé une gamme de bras robotiques qui étaient rapides à installer, très simples à programmer et qui pouvaient travailler avec les gens.

L'entreprise compte aujourd'hui quelque 21 000 cobots déployés dans le monde entier. Son UR3 est "un petit robot de bureau" pour les assemblages ; l'UR5 est capable de déplacer des pièces dans et hors des machines, tandis que l'UR10 peut être utilisé pour l'emballage en fin de ligne.

Stress gris :

Nous voulons faciliter le travail des gens. Nous ne voulons pas remplacer les emplois, mais encourager l'utilisation de cobots pour remplacer les tâches sales ou répétitives.

Kostal Automotive Electrical Systems a intégré des cobots d'Universal Robots à sa base britannique où elle développe un programme de tests automobiles et de conditionnement de composants.

Kevin Dunkley, directeur de la fabrication de l'équipement, dit :

Les cobots étaient faciles à intégrer et sont capables de travailler aux côtés des personnes à la vitesse requise. Ils ne sont jamais malades et n'ont pas besoin de repos ; ils sont très précis et font le même travail - jour après jour - avec le même niveau de qualité." Pour lui, " c'est ainsi que va le monde et nous avons l'intention d'en faire plus.

La sécurité d'abord

Des caractéristiques telles que les capteurs, les restrictions de vitesse et les limites de charge utile font que les cobots peuvent être utilisés par les humains.

Darius Wilke, directeur des affaires européennes chez Rethink Robotics aux États-Unis, explique que leur cobot Sawyer a été conçu dès le début dans un souci de sécurité.

Il possède des capacités de détection de force qui l'incitent à s'arrêter lorsqu'il entre en contact avec un autre corps. Aucun de nos clients n'a besoin de cages dans leurs usines, ce qui libère beaucoup d'espace pour d'autres tâches.

Il explique la technologie derrière Sawyer :

Son bras dispose également de sept degrés de liberté, ce qui donne au robot la capacité de s'adapter à des tâches uniques et de manœuvrer avec efficacité.

Sawyer est alimenté par le logiciel Intera, qui permet aux opérateurs et aux responsables de ligne d'avoir un aperçu des données telles que le temps de cycle, le nombre de pièces, la vitesse et la force.

Intera Insights affiche les indicateurs de performance clés grâce à un tableau de bord personnalisable sur l'écran embarqué du robot, permettant aux fabricants d'optimiser le temps de cycle grâce à une vision améliorée ou à des systèmes de vision internes.

Aucune expérience nécessaire

L'Intera Insights permet aux travailleurs n'ayant aucune expérience préalable du codage de former le cobot. Les ouvriers peuvent programmer Sawyer pour remplir une boîte avec une certaine pièce, et pour s'arrêter une fois terminé. Sawyer ne reprendra la tâche que lorsqu'un humain pourra ramasser la boîte et donner au robot une légère poussée pour reprendre.

Il ajoute :

Sawyer prospère dans les industries qui dépendent de la personnalisation des produits, y compris les industries du plastique, de l'emballage, de l'électronique et de l'automobile.

Un assistant intelligent

La société d'automatisation globale KUKA a développé son robot léger LBR iiwa - assistant de travail industriel intelligent - avec sept axes. Il est basé sur le bras humain et peut être utilisé en contrôle de position et de conformité. Ceci, combiné aux systèmes de capteurs intégrés, lui confère une sensibilité programmable.

Sa fonction performante de détection de collision et ses capteurs de couple intégrés dans tous les axes le rendent idéal pour les opérations d'assemblage délicates et permettent l'utilisation d'outils simples. Il est idéal pour les situations d'installation confinées et s'intègre facilement dans les systèmes de production existants. Il peut même être utilisé à l'intérieur d'un véhicule, se déplaçant vers l'avant et vers l'arrière pour effectuer des tâches de fixation par vis.

Perspectives d'avenir

KUKA insiste sur le fait que l'opérateur humain reste la force cognitive, travaillant de manière créative et stratégique - tandis que le robot apporte sa répétabilité, sa force et son endurance à la collaboration.

Pour le porte-parole de l'entreprise,

Ses capacités vont continuer à s'améliorer. Les robots continueront à mieux travailler avec les humains, à maîtriser la commande gestuelle et la commande vocale, à prendre conscience de leur environnement et à s'intégrer intuitivement dans des processus variables. Les machines intelligentes seront mobiles et capables d'apprendre, de partager leurs connaissances et d'agir en essaim - jouant ainsi un rôle central dans l'usine de l'avenir.

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