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Qu'est-ce qu'un robot Pick and Place ?

Types de robots Pick and Place.

Les robots ont révolutionné le processus de fabrication, offrant un moyen efficace et rentable d'empêcher les humains d'avoir à effectuer des tâches dangereuses et répétitives qui peuvent causer des microtraumatismes. Les applications pick and place sont l'un des endroits les plus courants du processus d'assemblage où l'automatisation et les robots sont utilisés. Bien que cela signifie que les usines peuvent facilement se procurer des modèles de robots de prélèvement et de placement appropriés, le choix du bon pour une application spécifique nécessite une certaine enquête.

À quoi servent les robots Pick and Place ?

Une chose qui distingue la plupart des robots de sélection et de placement modernes des autres robots est leur acuité visuelle améliorée, combinée à l'intelligence artificielle (IA) qui peut apprendre. Cette capacité d'apprentissage automatique (ML) permet aux robots de sélection et de placement de s'adapter plus facilement aux changements d'environnement pour calculer le meilleur angle auquel saisir un objet. Le robot pick and place se déplace et se déplace pour mieux reconnaître un objet, classant la meilleure façon de saisir de nouveaux objets et stockant ces connaissances pour améliorer régulièrement ses performances par essais et erreurs.

Avant de se pencher sur le type exact de robot à acheter, il est préférable de s'intéresser d'abord aux fonctions pour lesquelles il sera utilisé. Peut-être qu'un robot est nécessaire pour effectuer une tâche spécifique, ou peut-être qu'un fabricant a besoin d'un robot plus polyvalent qui peut être facilement personnalisé à plusieurs fins. Les applications pour lesquelles ces robots peuvent être utilisés sont nombreuses et variées, et peuvent inclure le prélèvement de bacs, l'inspection et même l'emballage de produits.

Voici quelques utilisations courantes des robots pick and pack :

1. Assemblage : lorsqu'ils sont utilisés pour des applications d'assemblage, les robots de prélèvement et de placement peuvent saisir les composants entrants, les joignant à d'autres parties de la pièce avant de les transporter vers le point d'assemblage suivant.

2. Cueillette des bacs : Souvent, les chaînes de montage impliquent de prélever des composants dans des bacs et de les placer à d'autres emplacements pour l'assemblage ou l'emballage. Des robots de prélèvement et d'emballage spécialement conçus avec des capteurs visuels de pointe combinés à un logiciel d'intelligence artificielle peuvent identifier les couleurs, les tailles et les formes.

3. Inspections : Afin d'inspecter les défauts, les robots pick and place nécessitent une IA avancée avec des systèmes de vision pour reconnaître les défauts et supprimer les composants ou produits de qualité inférieure, les ramasser et les mettre de côté dans des bacs ou des zones spécifiques.

4. Emballage : L'automatisation des applications d'emballage implique qu'un robot place le produit fini dans son emballage ou, avec des robots de prélèvement et d'emballage spécialement conçus, place les articles emballés sur des palettes pour l'expédition.

Généralement fixés à des supports stables et positionnés de manière à atteindre des zones de travail spécifiques, les robots de prélèvement et de placement utilisent des systèmes de vision et d'outillage avancés configurés pour différentes applications. Ceux-ci sont souvent pris en charge par un logiciel d'IA qui utilise des algorithmes ML pour permettre aux robots de prélèvement et d'emballage d'« apprendre » afin qu'ils puissent effectuer une variété de tâches.

Bras robotique

Le type le plus courant de robots pick and place sont les bras robotiques à 5 axes, utilisés pour des applications plus standard, telles que le déplacement d'objets le long d'un seul plan. Un bras à 6 axes plus avancé est généralement utilisé pour des tâches plus complexes, comme lorsqu'un objet doit être tourné ou autrement réorienté avant de continuer vers le point de rassemblement suivant.

Robot cartésien

Semblables au bras robotique à 6 axes, les robots cartésiens peuvent travailler sur plusieurs plans. Nommé d'après René Descartes, un mathématicien français né à la fin du 16e siècle, ces robots de sélection et de placement se déplacent sur un plan cartésien en utilisant les axes horizontal X et vertical Y, avec le Z indiqué dans le système de coordonnées cartésien du 19e siècle utilisé pour décrire espace tridimensionnel. Ceux-ci utilisent des actionneurs linéaires et différents types de mécanismes d'entraînement. En règle générale, ils offrent une meilleure précision de positionnement que les bras robotiques à 6 axes.

Robot delta (ou parallèle)

Souvent utilisés pour la transformation alimentaire à grande vitesse, les robots delta appliquent une technologie optique avancée pour différencier les couleurs, les formes et les tailles. Utilisant des moteurs lourds attachés à des châssis, ces robots de prélèvement et d'emballage sont disponibles dans de nombreuses configurations, bien que la plupart fonctionnent sur quatre axes. Pour faciliter le mouvement, ils utilisent trois bras légers reliés à des tiges qui relient les articulations aux extrémités opposées de chaque bras.

Robot Pick-and-Place rapide

Idéaux pour les environnements nécessitant des débits moyens à élevés, ces robots de prélèvement et de placement rapides créent un processus de prélèvement entièrement automatisé, où les travailleurs humains peuvent plutôt se concentrer sur d'autres activités au sein du processus de fabrication. Avec le plus rapide capable de cycler jusqu'à 150 fois par minute, ces robots de prélèvement et d'emballage sont souvent utilisés dans des sections de lignes d'emballage où des commandes promotionnelles ou ajoutées sont placées dans l'emballage, par exemple lors de l'inclusion de batteries ou d'articles promotionnels.

Cobot (ou robot collaboratif)

Appelés robots collaboratifs en raison de leur capacité à travailler aux côtés de travailleurs humains dans des tâches distinctes mais compatibles, les cobots augmentent le travail humain en amenant les travailleurs à choisir des postes et en les guidant dans des tâches spécifiques. Ils aident à optimiser le temps nécessaire pour effectuer chaque action, contribuant ainsi à créer un processus de fabrication plus productif.

Robots de palettisation

Un processus spécifique auquel les robots de prélèvement et de placement peuvent fonctionner implique la palettisation des articles emballés pour les préparer à l'expédition. Parfois, le débit de la production est ralenti en raison du temps nécessaire pour mettre les produits finis et emballés sur des palettes. Bien que d'autres types d'automatisation soient déjà disponibles pour la palettisation, ils ont tendance à prendre beaucoup de place et ne peuvent pas s'adapter facilement à des travaux de palettisation variés. Bien qu'il ne s'agisse pas spécifiquement d'un processus de prélèvement et de placement, la palettisation en est une extension, et des robots de prélèvement et d'emballage personnalisés peuvent facilement effectuer de telles opérations.

À propos

  • Chengdu, Sichuan, China
  • FUYU Technology