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#Tendances produits
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Quelle est la différence entre les robots industriels ?
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Robots stationnaires, robots à roues, robots à pattes, robots à base d'animaux, robots en essaim et robots modulaires.
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Alors que le monde des robots se développe dans l'espace industriel, il est prudent de se mettre au courant des multiples types disponibles et de leurs capacités.
Dans le domaine de l'automatisation industrielle d'aujourd'hui, les robots gèrent des tâches difficiles, dangereuses et répétées. Ces tâches comprennent le levage d'objets lourds, le prélèvement et le placement de pièces, l'assemblage de composants ou l'assistance au travail manuel pour le tri des produits. Les robots peuvent être regroupés en plusieurs catégories en fonction de leur mouvement, de leurs degrés de liberté, de leurs axes de rotation et de leur fonction.
Robots stationnaires
Les robots stationnaires sont ceux qui exécutent leur tâche sans changer de position. Le terme "stationnaire" est plutôt associé à la base du robot et non à l'ensemble du robot. Le robot se déplace au-dessus de la base pour effectuer l'opération souhaitée. Ces robots manipulent leur environnement en contrôlant la position et l'orientation d'un effecteur terminal. Les effecteurs finaux peuvent être un dispositif de perçage, de soudage ou de préhension.
Les robots stationnaires se répartissent en différents groupes :
Les robots cartésiens/de portique
Les robots cartésiens, ou portiques, (également appelés robots rectilignes) possèdent trois articulations linéaires qui utilisent le système de coordonnées cartésiennes. Ils fonctionnent sur les axes x, y et z grâce à des rails de guidage linéaires. Ces rails de guidage aident à placer l'effecteur dans la bonne position en déplaçant chaque rail de guidage linéaire dans l'axe correspondant. Ces robots sont généralement utilisés pour les travaux de prélèvement et de positionnement, l'application de mastic, les opérations d'assemblage ou la manipulation de machines-outils et la soudure à l'arc.
Robots cylindriques
Un robot cylindrique possède au moins une articulation rotative à la base et au moins une articulation prismatique pour relier les liaisons. Le long de l'axe du joint, le joint rotatif utilise un mouvement de rotation ; le long du joint prismatique, il se déplace selon un mouvement linéaire. Leurs mouvements se produisent dans une enveloppe de travail de forme cylindrique. Les robots cylindriques sont utilisés pour les opérations d'assemblage, la manipulation de machines-outils et de machines à couler sous pression, et le soudage par points.
Les robots sphériques
Ils sont également connus sous le nom de robots polaires. Le bras est relié à la base par une articulation de torsion, et comporte une combinaison de deux articulations rotatives et d'une articulation linéaire. Les axes des articulations combinées forment un système de coordonnées polaires et fonctionnent dans une enveloppe de travail de forme sphérique. Ces robots sont utilisés pour la manipulation de machines-outils, le soudage par points, le moulage sous pression, les machines d'ébarbage et le soudage au gaz et à l'arc.
Robots SCARA
Les robots SCARA sont principalement utilisés pour les applications d'assemblage. Le bras flexible, de forme cylindrique, est composé de deux articulations parallèles qui lui confèrent une flexibilité dans un plan donné. Ces robots sont utilisés pour les travaux de prise et de dépose, l'application de mastic, les opérations d'assemblage en raison de la nature de son mouvement, comme les travaux qui nécessitent de percer ou de tarauder des assemblages et la manipulation de machines-outils.
Bras robotiques
Les bras robotiques, ou robots articulés, comportent des articulations rotatives qui peuvent aller d'une simple structure à deux articulations à une structure compliquée comportant 10 articulations ou plus. Le bras est relié à une base qui possède une articulation tournante. Les articulations rotatives relient les maillons du bras ; chaque articulation correspond à un axe différent et offre un degré de liberté supplémentaire. Les bras robotisés industriels ont quatre ou six axes. Ces robots sont principalement utilisés pour les opérations d'assemblage qui nécessitent le levage de charges lourdes ou des mouvements dangereux, le moulage sous pression, les machines d'ébarbage, la soudure au gaz et à l'arc et l'application de peinture.
Robots parallèles
Les robots parallèles sont également connus sous le nom de robots delta. Ils sont construits à partir de parallélogrammes articulés reliés à une base commune. Les parallélogrammes déplacent un seul outil en bout de bras dans une enveloppe en forme de dôme. Ils sont principalement utilisés dans les industries alimentaire, pharmaceutique et électronique. Le robot lui-même est capable d'effectuer des mouvements précis, ce qui le rend idéal pour les opérations de prise et de dépose, comme le triage des médicaments et des aliments.
Robots sur roues
Les robots à roues sont basés sur des véhicules et changent de position à l'aide d'un système d'entraînement ou d'un système de rails. Ces robots sont faciles à construire mécaniquement et ont un faible coût associé. Faciles à déplacer, ces robots fonctionnent dans différents environnements et se présentent sous diverses formes, notamment à une roue, à deux roues, à trois roues, à quatre roues, à plusieurs roues et à chenilles.
Destinée à l'exploitation de véhicules terrestres sans pilote, la conception peut supporter une grande variété de charges et s'adapter à la plupart des terrains, grâce à ses articulations brevetées Safeguard Joints. Ces articulations aident à stabiliser la plate-forme sur les terrains difficiles et lui permettent de gravir des marches sans se renverser. Il peut être utilisé sur des terrains accidentés, ainsi que pour transporter des équipements dans un entrepôt ou un immeuble de bureaux. Le robot est personnalisable, ce qui signifie que les utilisateurs peuvent ajouter des capteurs, des bras robotiques ou différentes charges utiles pour accomplir une tâche.
Robots à pattes
Les robots à pattes sont également des robots mobiles, mais leurs mouvements sont plus complexes. Ces robots sont dotés d'appendices de jambe motorisés pour contrôler leur locomotion, ce qui leur permet d'être efficaces sur des sols irréguliers. Ces robots ont tendance à coûter plus cher, en raison de leur complexité. Les variétés de robots à pattes comprennent les robots unijambistes, bipèdes/bipèdes (humanoïdes), tripèdes/tripèdes, quadripèdes/quadripèdes, à six pattes (hexapode à six pattes) et les robots à plusieurs pattes.
Il devait accomplir des tâches complexes telles que conduire une voiture, percer des trous dans des murs, ouvrir des portes et négocier des terrains difficiles et accidentés. Le robot fonctionne sur deux jambes, mais bénéficie de la possibilité d'utiliser des roulettes intégrées aux genoux.
Robots à base d'animaux, robots en essaim et robots modulaires
Plusieurs conceptions de robots sont basées sur le mouvement des animaux. Les robots qui peuvent nager ou voler s'inspirent des poissons et des oiseaux. Les robots illustrent cette tendance : ils permettent d'étudier comment utiliser la mécanique naturelle de la nature dans l'automatisation actuelle.
Les robots en essaim et modulaires sont constitués d'une série de robots. Les robots en essaim sont constitués de plusieurs robots plus petits qui fonctionnent comme des modules coopératifs. Cependant, ils ne créent pas un seul robot uni. Les robots modulaires comportent également plusieurs robots et sont plus fonctionnels qu'un essaim robotique. Un module unique peut être autonome et fonctionner seul. Les robots modulaires sont utiles pour les travaux qui nécessitent une couverture importante en raison de leurs configurations polyvalentes.