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#Tendances produits
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Les courroies dentées dans le positionnement linéaire
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Pas de la courroie et de la poulie, longueur et entraxe de la courroie.
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Les courroies dentées en uréthane renforcé fonctionnent bien dans les applications de mouvement linéaire et de convoyage de haute précision car elles s'étirent très peu, ne rampent pas et ne glissent pas, et sont beaucoup plus rigides que le néoprène, ce qui signifie moins de déviation des dents. Dans les rôles de positionnement linéaire, cependant, les courroies sont soumises à des schémas de charge nettement différents de ceux des applications traditionnelles de transmission de puissance et de mouvement rotatif. Pour évaluer avec précision la dynamique qui affecte les performances dans ces applications, il faut analyser certains facteurs qui, auparavant, n'étaient pas pris en compte.
Cette série en quatre parties commence par la géométrie des transmissions par courroie, qui s'applique à toutes les applications. Les épisodes suivants porteront sur les différentes forces et déviations agissant dans le système, ainsi que sur les erreurs de position linéaire sous charge.
Pas de la courroie et de la poulie
Le pas de la courroie p est la distance entre les axes des dents adjacentes. Le pas est mesuré le long de la ligne de pas de la courroie, qui correspond à la fois au centre de l'emplacement des cordes de renfort et à l'axe de flexion neutre de la courroie. (L'axe neutre est le plan neutre sur le bord. Sous l'effet de la flexion, les brins axiaux situés dans le plan neutre restent libres de toute contrainte, tandis que les brins situés d'un côté se compriment et ceux situés de l'autre s'étirent)
Le pas de la poulie (ou du pignon) est, de la même manière, la longueur de l'arc entre les axes des gorges de la poulie, mesurée le long du cercle primitif de la poulie. Le cercle primitif coïncide avec la ligne primitive d'une courroie d'engrènement, ainsi le diamètre primitif d d'une poulie de courroie synchrone est plus grand que le diamètre extérieur réel de la poulie do ; ce diamètre extérieur est un problème avec des types particuliers de courroie, comme nous verrons les paramètres géométriques pertinents sur des configurations simdifférentes de courroie et de poulie d'engrènement.
Le diamètre primitif est lié au pas de la courroie et au nombre de dents de la poulie zp par la formule suivante.
Le diamètre extérieur de la poulie est lié au différentiel de pas, au pas de la courroie et au nombre de dents de la poulie selon la formule suivante.
Les courroies métriques de la série AT, en revanche, sont conçues pour que les dents de la courroie entrent en contact avec le fond des gorges de la poulie. Par conséquent, toute erreur dans le diamètre de base de la poulie entraînera un décalage entre le pas de la courroie et le pas de la poulie. Le diamètre de base d'une poulie est donné par.
où ur est la distance radiale entre le diamètre primitif et le diamètre de base de la poulie. Le paramètre ur a des valeurs standard pour des sections de courroie données de la série AT.
Longueur de la courroie et entraxe
La longueur d'une courroie doit être adaptée à la taille des poulies et à leur distance l'une de l'autre, en s'ajustant parfaitement sur celles-ci. Mais aussi, avec les courroies dentées, un nombre entier de dents du bon pas doit être possible avec une configuration de poulie donnée. (Pour des raisons de simplicité, cette série de "Vérification des cours" utilisera toujours une configuration à deux poulies pour illustrer des concepts qui peuvent être facilement appliqués à des systèmes plus élaborés)
La longueur L de la courroie est mesurée le long de la ligne de pas et est calculée comme suit.
où zb est le nombre de dents de la courroie. La plupart des actionneurs linéaires et des convoyeurs contiennent deux poulies de même diamètre. Dans ce cas, la longueur de la courroie est liée à l'entraxe C et au diamètre primitif d par l'équation suivante.
Lorsque deux poulies n'ont pas des diamètres égaux, vous avez d'abord besoin de l'angle d'enroulement autour de chaque poulie. L'angle d'enroulement θ1 de la petite poulie est calculé comme suit.
où d1 et d2 sont (respectivement) les diamètres de la petite et de la grande poulie. L'angle d'enroulement θ2 autour de la grande poulie est donné par.
La longueur d'envergure LS fait référence à une section de la courroie qui n'est pas en contact avec la poulie - il y a une longueur d'envergure à la fois du côté détendu et du côté tendu.
La longueur totale de la courroie pour des poulies de diamètres inégaux peut maintenant être écrite.
Notez que l'angle d'enroulement θ1 de la petite poulie est fonction de l'entraxe C, tout comme la longueur totale de la courroie. Par conséquent, notre dernière équation n'a pas de forme fermée. L'entraxe, cependant, peut être calculé par des méthodes numériques ; une poignée d'itérations peut suffire. Ou bien, une valeur approximative peut être obtenue de manière analytique.