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#Tendances produits
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Robotique ou Motion Control ? Telle est la question.
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10 questions pour vous aider à prendre une décision.
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Bien que les lignes puissent souvent être floues, la robotique et le contrôle de mouvement ne sont pas la même chose. Ils sont étroitement liés à bien des égards, mais les robots penchent vers des solutions plus " pré-conçues " tandis que le contrôle de mouvement penche vers des solutions plus modulaires. Cette distinction minime mais significative pose un certain nombre d'aspects dont les décideurs doivent tenir compte lorsqu'ils choisissent la solution qui convient le mieux à leur processus. Pensez à vos réponses aux 10 questions suivantes et utilisez-les comme indicateurs pour votre décision.
Ces questions sont à la base du choix entre la robotique et le contrôle de mouvement. Utilisez-les lors de la conception de votre projet et gardez à l'esprit que les réponses sont toutes relatives et dépendent de votre application.
1. Est-ce qu'une forme en forme de boîte ou de cylindre s'adapte mieux à votre zone de travail/application ?
Les robots ont tendance à être centrés autour d'une base, ce qui leur donne une enveloppe de travail cylindrique ou en forme de boule. Les "robots" cartésiens qui brisent ce moule existent, mais ils sont minoritaires. Alors que les contrôleurs de mouvement polyvalents peuvent être utilisés pour les robots, ils s'orientent davantage vers une mécanique modulaire et linéaire qui se traduit par des enveloppes de travail en forme de boîtes XYZ, les axes rotatifs étant déplacés au lieu d'être fixes.
2. La solution doit-elle répondre à des projets multiples avec des exigences mécaniques très différentes ?
Les robots se présentent sous de nombreuses formes, tailles et facteurs de forme. Les contrôles peuvent être très différents d'un projet à l'autre. La mécanique modulaire est idéale pour le mélange et l'adaptation des axes afin d'optimiser les performances en fonction des exigences données, car les contrôleurs de mouvement sont bien adaptés pour contrôler de nombreux types d'axes différents.
3. Allez-vous réutiliser et réutiliser l'équipement ?
Si votre conception est un projet à court terme ou un prototype, la flexibilité d'une mécanique modulaire interchangeable et interchangeable peut s'avérer un avantage énorme. Il est plus facile de transférer d'un projet à l'autre des éléments singuliers de contrôle de mouvement que des éléments robotiques entièrement assemblés.
4. La mécanique doit-elle s'adapter à une géométrie spécifique ?
Dans le cadre d'un projet limité à des dimensions spécifiques, la mécanique modulaire est plus flexible dans ses différentes combinaisons et personnalisations. Les types de robots comme les robots cartésiens, les robots à six axes et les robots articulés à conformité sélective (SCARA) conviennent mieux aux projets qui ont une taille et un espace plus génériques pour travailler.
5. Avez-vous des exigences très différentes pour les différentes directions de mouvement ?
Parfois, les besoins des différents axes de mouvement d'un projet sont très différents. Par exemple, dans un système XYZ, X peut exiger des mouvements rapides et imprécis, Y peut exiger des mouvements lents et très précis, et Z peut ne pas avoir besoin de l'un ou l'autre mais se concentrer uniquement sur la force. Les solutions modulaires peuvent être livrées avec des composants configurables et adaptables pour répondre à ces exigences
6. Avez-vous un type spécifique de langage de programmation, de facteur de forme ou d'architecture que vous souhaitez utiliser ?
Les contrôleurs de mouvement polyvalents sont dotés d'une gamme étourdissante de capacités, offrant un choix quasi illimité de langues, de facteurs de forme et d'architectures parmi lesquels choisir. La conception des contrôleurs de robots a tendance à être davantage axée sur l'objectif des robots avec lesquels ils sont appariés, ce qui simplifie le processus de sélection d'un robot
7. Combien d'axes de mouvement sont nécessaires pour votre application ?
Il est courant de voir des robots avec six degrés de liberté qui leur permettent une large gamme de mouvement. Si vous avez une application qui nécessite l'utilisation de ces six degrés de liberté, la commande robotique est probablement la meilleure option. La conception d'un système de mécanique modulaire utilisant le même DoF que le robot est possible, mais peut représenter un défi.
8. Voulez-vous un jour ajouter d'autres axes pour augmenter les fonctionnalités ?
Une fois que vous aurez implémenté le robot, voudrez-vous ajouter un ou deux axes supplémentaires ? Les robots sont des systèmes préfabriqués qui n'offrent pas beaucoup de flexibilité pour ajouter d'autres axes par la suite. Le contrôle de mouvement modulaire, par contre, rend cela beaucoup plus facile à faire. Par exemple, un ingénieur pourrait acheter un contrôleur 8 axes et seulement deux axes de mécanique. Plus tard, d'autres axes ont pu être ajoutés et plus tard encore, d'autres axes ont pu être à nouveau implémentés.
9. D'autres fonctions de niveau supérieur sont-elles nécessaires au-delà du mouvement ?
La mise en œuvre d'autres facteurs importants tels que la commande de la machine, les E/S à distance et la collecte de données doivent tous être pris en compte lors de la conception de votre processus. De nombreux contrôleurs de mouvement ont la capacité de devenir des contrôleurs "machine", ce qui signifie qu'ils ont les capacités et la puissance de traitement nécessaires pour gérer plus que le simple contrôle de mouvement au cœur de l'application.
10. Quelles sont les préoccupations environnementales ?
Les robots sont plus faciles à protéger dans des environnements extrêmes. Certains sont même pré-conçus pour des besoins spécifiques, comme IP69K. Bien que cela ne soit pas impossible avec la mécanique modulaire, il y a de nombreux obstacles à surmonter s'ils sont exposés à des environnements difficiles.