Calibrage automatique des TCP

Une précision révolutionnaire dans la robotique

Dans l'industrie, l'efficacité et la précision sont primordiales. L'étalonnage du Tool Center Point (TCP) joue un rôle décisif, en particulier dans les applications robotiques telles que le dosage ou le soudage, qui requièrent une précision maximale. Le TCP, c'est-à-dire la pointe de l'outil, est soumis à l'usure et aux déformations pendant le fonctionnement, ce qui rend nécessaires des contrôles et des recalibrages réguliers. Idéalement, cela se fait automatiquement afin de minimiser les temps d'arrêt, de réduire les rebuts et d'améliorer la qualité du produit.

Avantages du recalibrage automatique :

Minimisation des temps d'arrêt:

Un processus de contrôle et d'étalonnage automatique réduit considérablement les interruptions de production. Au lieu d'interrompre l'exploitation pour des réajustements manuels, le contrôle s'effectue en quelques secondes, ce qui entraîne une nette augmentation de la productivité.

Augmentation de la précision et de la qualité:

L'étalonnage régulier et automatique du TCP permet de garantir que les applications robotisées sont toujours exécutées avec la plus grande précision. Ceci est particulièrement important pour les tâches complexes telles que le soudage ou le collage, car le moindre écart peut entraîner des défauts de qualité importants.

Réduction des rebuts et des retouches:

Un étalonnage précis minimise les erreurs, les collisions et les écarts dans le processus de production. Il en résulte moins de rebuts et de retouches, ce qui réduit les coûts et augmente l'efficacité.

Un changement d'outil fiable:

Après chaque changement d'outil, le robot peut effectuer une routine de calibrage rapide afin de s'assurer que le nouvel outil a été utilisé correctement et avec précision. Cela garantit une production continue et précise sans retards.

Une vitesse inégalée:

Le contrôle automatique pour vérifier que le TCP actuel se trouve dans la plage de tolérance ne prend que quelques secondes. Ce recalibrage rapide évite les longues vérifications manuelles et améliore considérablement l'efficacité opérationnelle.

L'écosystème UR+ et la technique de mesure TCP de CAPTRON

En tant que partenaire UR+, nous avons développé une technique de mesure TCP spécialement optimisée pour l'utilisation avec les robots UR. Pour intégrer le matériel, nous avons développé un URCap qui automatise la surveillance et la correction du TCP. Cette solution a été testée et certifiée par Universal Robots (UR), ce qui garantit sa fiabilité et son efficacité.

L'URCap en application

L'URCap comprend une page d'installation pour les étalonnages d'outils avec un réglage pas à pas pour jusqu'à dix TCP différents. La mesure des valeurs de référence X-Y-Z et du diamètre de la pointe de l'outil est précise et efficace. La page d'installation permet à l'opérateur de lancer manuellement le recalibrage automatique du TCP, si nécessaire. Un nœud de programme permet de vérifier et de recalibrer automatiquement un TCP pendant un programme en cours. Les valeurs limites et les vitesses peuvent être définies individuellement. Ce nœud de programme permet de vérifier, de valider ou de recalibrer le TCP, avec ou sans adaptation de l'orientation du bras du robot.

Applications de l'URCap

L'URCap est polyvalent et convient entre autres aux applications suivantes :

- Dosage, collage, pipetage

- Soudage

- Soudage

- Perçage

- Fraisage

Cette solution offre des avantages considérables, en particulier pour les applications de soudage :

- minimisation des temps d'arrêt

- Augmentation de la précision et de la qualité

- réduction des rebuts et des retouches

- changement d'outil fiable

- vitesse jusqu'ici inégalée

L'étalonnage automatique des Tool Center Points révolutionne la robotique dans l'industrie. L'intégration de notre technologie de mesure TCP et des robots UR permet aux entreprises d'améliorer considérablement leur efficacité et leur précision. Cela fait de l'étalonnage automatique un élément indispensable des processus de production modernes.