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#Actualités du secteur
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Détection de chute/Anti-chute
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Détection de chute/Anti-chute
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En tant que capteur de distance, le lidar de la série TF est de petite taille, de haute précision et de haute fréquence, ce qui peut être utilisé comme capteur de détection de chute du robot. Le lidar peut détecter l'information de distance en temps réel et l'envoyer au robot, de sorte que le robot puisse freiner, décélérer, tourner et autres réponses en temps voulu pour éviter de tomber sur des marches ou des dépressions.
Détail de l'application
Caractéristiques et avantages :
Petite taille, facile à intégrer dans le robot
Haute fréquence, peut s'adapter à différentes vitesses de fonctionnement
Performances élevées, haute redondance énergétique, peut s'adapter à différents angles d'installation
Faible coût, une variété de modèles disponibles
Les interfaces UART, IIC et IO sont disponibles
Applications :
Le lidar série TF monté sur le robot détecte les informations de distance sous l'inclinaison en temps réel à un certain angle. Lorsque la surface de la route est plate, la valeur de la distance sera stable dans une certaine plage ; lorsque la surface de la route est anormale, la valeur de la distance dépassera la plage raisonnable et la distance changera soudainement. On peut estimer qu'il y a des marches ou des dépressions devant. À ce moment-là, le robot doit ralentir ou tourner pour éviter de tomber.