Mode d'évitement d'obstacles et de maintien d'altitude pour les drones

Mode d'évitement d'obstacles et de maintien d'altitude pour les drones

Le capteur LiDAR de Benewake est un module de mesure de faible puissance, haute fréquence et de petit volume, qui est installé sous le drone, peut mesurer la distance entre le LiDAR et le sol directement en dessous en temps réel et renvoyer l'information au drone, de sorte que le drone puisse ajuster la vitesse de descente ou l'altitude de vol à temps pendant le processus de descente ou de vol stationnaire. Il est largement utilisé dans les drones de logistique, les drones de cartographie, les drones de performance de formation, les avions d'essai de conduite, etc.

Contrôle de vol de soutien

Le matériel de contrôle de vol est supporté dans le cas de l'Ardupilot et du PX4 :

1. Pixhawk1

2. Série Pixhawk Cube

3. Contrôleurs de vol Pixhawk de Holybro

4. Série CUAV

5. Beagle Bone Bleu

6. Drotek Pixhawk3

Avantages de la solution

1、Small volume, petite zone aveugle, hauteur d'installation flexible

2、Degré de détection, stabilité des données, haute précision, pour résoudre le problème de la perte du signal GPS, la précision à basse altitude est faible ; il y a des informations sur la force du signal pour aider le contrôle de vol à faire le filtrage des données ; l'angle du faisceau est petit, la précision de pointage dans un environnement complexe est meilleure que celle du radar à ondes millimétriques

3、Haute rentabilité

4、Support Pixhawk et d'autres systèmes de contrôle de vol, peut être plug-and-play

5、Support de la certification FAA américaine (TF03)