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Contrôleur robotique multiaxe du SORTILÈGE RC

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Le SORTILÈGE RC d'Aerotech est un idéal de contrôleur de mouvement de 6 axes pour commander les systèmes robotiques comme des hexapods. Le SORTILÈGE RC est 4U support-montable et compatible avec la plate-forme de mouvement de l'automation 3200 (A3200).

- haute 4U, support-bâti, contrôleur de six-axe pour la brosse, sans brosse, et moteurs pas à pas

- Idéal pour les systèmes robotiques de contrôle de six-axe comme des hexapods

- A3200 en temps réel a distribué l'architecture de contrôle permet le mouvement synchronisé sur jusqu'à 32 haches

- FireWire® ou interface de commande d'ASCII par l'intermédiaire de TCP/IP

- Programme dans l'ensemble indigène du G-code RS-274, de la commande d'AeroBasic, le C, le C++/CLI, le .NET, le MATLAB®, ou le LabVIEW® pour le final dans la flexibilité de programmation

Un processeur performant fournit la puissance de calcul intense requise pour courir jusqu'à 32 haches, exécute des trajectoires complexes et synchronisées de mouvement, manoeuvre l'entrée-sortie, et rassemble des données aux grandes vitesses.

Architecture puissante de contrôle

Le SORTILÈGE RC comporte 6 haches des commandes capables de commander n'importe quelle combinaison de brosse, sans brosse, ou moteurs pas à pas. Il exécute digitalement des fermetures de boucle de courant et de boucle servo pour assurer le de plus haut niveau de placer l'exactitude et la représentation. Le SORTILÈGE RC se relie et des contrôles jusqu'à 26 haches supplémentaires des étapes servo, de pas, ou motivées par piézo-électrique utilisant l'architecture du contrôle A3200 distribué.

Options d'interface et de conception

Le SORTILÈGE RC est conçu avec une interface de commande d'ASCII au-dessus de TCP/IP pour le contrôle dans les applications telles que des beamlines. Alternativement, il peut agir en tant que contrôleur principal pour commander d'autres commandes A3200 externes par l'intermédiaire de l'interface de FireWire®.

Le SORTILÈGE RC accepte l'amplifier-sinus ou les encodeurs numériques. Les multiplicateurs intégrés facultatifs d'encodeur, jusqu'à X4096, assurent le positionnement à haute résolution.

Un pendant facultatif d'essai de 6 axes permet le contrôle facile et manuel du système de positionnement. Dans des applications critiques de sécurité, une option d'arrêt d'urgence avec les relais superflus de sécurité peut être ajoutée.

Environnement de programmation flexible

L'A3200 d'Aerotech se concentre sur la facilité d'utilisation pour le programmeur, raccourcit le temps d'élaboration comparé à d'autres outils, et fournit la flexibilité d'employer les outils ou le contrôleur les plus familiers aux programmeurs. Un environnement de développement intégré complet et une bibliothèque complète de mouvement de .NET fournir des classes pour le mouvement, l'entrée-sortie, le statut, et l'information diagnostique. Vous pouvez programmer dans Visual Studio et employer la bibliothèque de .NET, ou employez le compositeur de mouvement (ide) pour développer le code avec des commandes d'AeroBasic™ ou le code de G. Une bibliothèque de LabVIEW® VI est disponible pour des utilisateurs de Ni, alors qu'une bibliothèque de C complète est disponible pour ceux utilisant Visual Basic, C++, ou C.

Pour de plus amples informations, contactez svp Steve McLane à 412-967-6854 (direct), ou par l'intermédiaire de l'email chez smclane@aerotech.com. En outre, la fiche technique du SORTILÈGE RC est disponible à : https://www.aerotech.com/product-catalog/drives-and-drive-racks/hex-rc.aspx