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Véhicule de recherche AGV (2e génération)

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Le véhicule de recherche AGV de deuxième génération est une plateforme robotique mobile de pointe

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Le véhicule de recherche AGV de 2e génération est une plateforme robotique mobile de pointe qui intègre le transport de charges lourdes, le levage de précision, la navigation intelligente et un contrôle flexible du système. Spécialement conçu pour la recherche, le prototypage, la validation de l’automatisation et les applications de logistique intelligente, il offre à la fois des performances élevées et une grande évolutivité.

1. Système de transport et de levage haute performance
Le véhicule est entraîné par un système de servomoteur équipé d’un réducteur de précision, garantissant un contrôle stable et fiable des mouvements. Il offre une capacité de charge utile maximale de 400 kg, permettant le transport de matériaux lourds dans des environnements industriels et de laboratoire.

Le mécanisme de levage intégré, également entraîné par un servomoteur à rapport de réduction élevé, offre une capacité de levage pouvant atteindre 300 kg. Il est adapté au transfert de matériaux, à l’amarrage à des postes de travail et aux opérations automatisées de chargement/déchargement.

Afin de répondre à des exigences opérationnelles variées, le système prend en charge plusieurs modes de vitesse, notamment la vitesse élevée, la vitesse moyenne, la vitesse faible et la vitesse d'avancement au pas, garantissant ainsi des performances optimales dans différentes conditions de travail et à différents niveaux de sécurité.

2. Navigation intelligente et planification d’itinéraire
L’AGV utilise un système de navigation basé sur des codes QR, permettant une reconnaissance précise des itinéraires et un contrôle précis des mouvements. Les utilisateurs peuvent facilement configurer et modifier les itinéraires grâce à un système intuitif d’édition de cartes, ce qui permet un déploiement flexible dans divers environnements.

Grâce à la carte basée sur les codes QR, le véhicule prend en charge la planification automatique des trajectoires, permettant un déplacement autonome et efficace de point à point entre des stations prédéfinies.

Grâce à sa technologie de positionnement intégrée, l’AGV atteint une précision d’amarrage de ±1 cm, garantissant un alignement fiable avec les postes de travail et les équipements.

3. Système de sécurité et d’évitement d’obstacles
Le véhicule est équipé d’un système de détection d’obstacles par infrarouge, capable de détecter des obstacles dans un rayon compris entre 1 cm et 2 mètres. Pendant son fonctionnement, le système effectue automatiquement des manœuvres de décélération, d’arrêt et d’évitement afin de garantir un fonctionnement sûr et stable.

Pour une flexibilité opérationnelle accrue, l’AGV prend en charge deux modes de fonctionnement :

Mode automatique pour l’exécution entièrement autonome des tâches

Mode manuel pour la mise en service, la maintenance ou des situations particulières

La commande manuelle peut s’effectuer via une télécommande ou une interface à écran tactile, permettant des mouvements directionnels précis tels que la marche avant, la marche arrière et les virages.

4. Commande avancée et automatisation des processus
Le système prend en charge la programmation personnalisable des enchaînements d’actions, permettant aux utilisateurs de définir des séquences d’opérations, notamment :

Arrivée et départ d’une station

Changement de vitesse

Ajustement de l’orientation du véhicule

Contrôle des signaux d’E/S

Actions de levage

Plusieurs enchaînements d’actions peuvent être combinés en tâches basées sur des processus, permettant ainsi l’exécution d’une logique opérationnelle complexe et continue.

De plus, le système prend en charge l’insertion d’actions spéciales entre des points adjacents, ce qui le rend idéal pour les postes de travail répétitifs, les étapes spécifiques à un processus ou les exigences de contrôle localisées.

5. Surveillance, retour d’information sur l’état et gestion des opérations
L’AGV offre une surveillance complète en temps réel et un retour d’information sur son état, notamment :

État de fonctionnement

État d’exécution des tâches

État de l’évitement des obstacles

Niveau de batterie

Informations sur les défauts et les alarmes

Cela garantit une gestion efficace du système, un dépannage rapide et une réduction des temps d’arrêt liés à la maintenance.

Le véhicule est également conçu pour un fonctionnement de longue durée, capable de rouler pendant environ 5 heures avec une charge de 100 kg, ce qui permet un fonctionnement continu dans des environnements exigeants.

6. Intégration système et évolutivité
La plateforme repose sur une architecture modulaire et des interfaces réservées, ce qui permet une évolutivité étendue, notamment :

Navigation par rail magnétique (option d’extension)

Système de navigation laser pour les environnements complexes

Système amélioré d’évitement d’obstacles (basé sur le laser)

Planification multi-AGV et gestion de flotte

Intégration d’un système de recharge automatique

Le contrôleur prend en charge la communication avec des systèmes externes tels que les automates programmables (PLC), les systèmes de gestion de l’exécution (MES) et les contrôleurs industriels via Wi-Fi ou RS485, à l’aide de protocoles standard, notamment Modbus RTU et Modbus TCP.

De plus, le système prend en charge l’extension des E/S, permettant l’intégration de capteurs, d’indicateurs, de buzzers et d’autres périphériques, ainsi que la commande par liaison de signaux pour un fonctionnement coordonné avec les équipements de la chaîne de production.

Conclusion
Grâce à sa conception mécanique robuste, à son contrôle précis, à sa navigation intelligente et à sa grande évolutivité, le véhicule de recherche AGV de 2e génération constitue une plateforme puissante et flexible pour la fabrication intelligente, la recherche et le développement, ainsi que l’innovation en matière d’automatisation.