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Robots comme machines à cintrer de tube ?

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Comment l'automation peut être améliorée et la manipulation des concepts peut fournir les indemnités spécifiques

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La tendance vers la flexibilité dans des processus de usinage avec un niveau élevé d'automation supporte toujours clairement dans beaucoup de secteurs. Néanmoins, avec toute la puissance innovatrice de force et de représentation de tels systèmes, nous avons toujours la question : Quand et comment semble-t-elle raisonnable d'automatiser ? Et, le robot est-il a signifie-t-il à une extrémité ou au facteur décisif ?

Stefanie Flaeper, directeur général au transfluid, a les réponses. Les spécialistes pour l'installation de fabrication de pointe de tube déjà avaient développé leur solution “de mouvement de t” pour l'automatisation des processus depuis de nombreuses années et pour une grande variété de domaines d'application. « Naturellement, avec tout l'enthousiasme pour l'automation il y a toujours la question des avantages. Puisque les raisons de la décision pour aller pour un processus automatisé, sont certainement diverses. Parfois l'objectif est de réaliser l'indépendant de capacité de processus et de qualité de l'opérateur. Dans d'autres secteurs ou applications, le foyer est sur la réduction des coûts pour un processus. Puisque beaucoup de “savoir-faire” est exigé pour pouvoir accroître les résultats optimaux des composants de usinage à l'opération », explique Stefanie Flaeper.

La question de la manipulation appropriée

le transfluid peut se fonder sur leur gamme de produits large pour la réalisation des cellules de production individuellement développées. Avec l'intégration des technologies bien-prouvées pour le tube se pliant ou formant, les options d'automation toujours sont uniformément exploitées. Par exemple, s'il est nécessaire de couper au début, le coupe-tubes orbital chipless des transfluid fournit un itinéraire rangé pour la transformation plus ultérieure directe. En conséquence, il est possible d'effectuer former des processus à l'extrémité du tube et ne plier les tubes préformés, par exemple, sans aucun retard.

Avec la grande variété de possibilités, telles que les systèmes de étiquetage intégrés ou les systèmes de mesure optiques, la clarification de la question générale de la disposition du système de transport respectif est une des plus importante. Les « robots sont un variable, l'autre pourraient être un servo électrique unité de manipulation linéaire conduite de 4 axes, par exemple. Les deux systèmes ont leur appel - certainement le système linéaire si les facteurs centraux sont les temps de manipulation, les tubes courts ou l'usinage avant le processus de recourbement », dit Stefanie Flaeper. Les avantages des systèmes linéaires par rapport aux robots se situent en particulier dans la grande vitesse et qu'ils sont plus simples pour programmer. « Les systèmes linéaires augmentent le degré d'utilisation des machines intégrées. En revanche, un robot est beaucoup plus flexible. Au moins quand il s'agit de tube automatisé se pliant », explique Stefanie Flaeper.

Le robot comme machine

Un concept supplémentaire pour les systèmes tournés vers l'avenir d'automation de “t-mouvement” du transfluid est l'option pour utiliser le robot comme machine plutôt que seulement pour des tâches de manipulation. « Avec un de nos projets en cours, nous devons trouver une solution et décider si nous installons une machine à cintrer et automatisons ceci par l'intermédiaire d'un robot, ou saisir simplement l'occasion d'utiliser un robot comme machine », dit Stefanie Flaeper.

Afin de réaliser ceci, les ingénieurs de transfluid ont tout simplement une machine à cintrer dans la main du robot.

Cette machine à cintrer de robot peut se plier de droite à gauche avec un arrangement simple. Et, elle est extrêmement flexible, en particulier quand de longs tubes doivent être pliés – ou par exemple, des combinaisons de tuyau-tuyau par lequel le tuyau ait été déjà installé avant le processus de recourbement.

Aucun changement d'outil et automation sans vibration

Puisque ceci permet au chef de recourbement d'être équipé de plusieurs niveaux, il est possible de plier différents diamètres de tube sans changement d'outil. L'avantage de telles machines à cintrer de robot est évident : Le recourbement de longs tubes peut être automatisé sans vibrations substantielles et la vitesse de recourbement peut être maintenue comme relativement constante au-dessus de la longueur entière. Le robot a des avantages innés quand il s'agit de manipulation des tubes d'une magazine et du transfert à un magasin après traitement. Ceci permet les tubes en acier à jusqu'à 22 millimètres de diamètre d'être pliés sans mandrin.

Les robots plient également les tubes pré-usinés

En plus des méthodes de recourbement conventionnelles, il y a également un autre processus disponible pour l'usage des robots pour plier des tubes avec un mandrin interne. C'est fascinant si les deux extrémités de l'objet ont été déjà usinées, par exemple. Le robot peut démarrer par le recourbement des deux côtés. En conséquence, le concept de transfluid a fourni une possibilité étonnante de plier les deux extrémités dans la forme finale sans longueur supplémentaire étant exigée.

La programmation était solution d'hier

« La programmation des robots représente un obstacle entièrement justifié pour beaucoup de sociétés. Pour cette raison nous l'avons rendu simple et en fait manquer totalement avec nos systèmes de recourbement de robot », soumet à une contrainte Stefanie Flaeper. Avec les systèmes de transfluid, les coordonnées sont chargées du système de DAO et le robot sait il doit se plier. En outre, il est possible de se relier aux systèmes de mesure et des corrections tellement manuelles peuvent être très simplement mises en application, car le robot est actionné par l'intermédiaire d'un contrôleur normal de machine à cintrer. En conséquence, l'utilisation du robot peut être bien plus rentable.

Prise et jeu

Avec la mise en réseau intelligente de leurs technologies transformatrices de la coupe chipless de tube en reformant au recourbement, et avec des options techniques intégrées, telles que le produit marquant, la couture de soudure vérifiant, la caméra vérifiant des systèmes ou l'alimentation et l'attachement des composants externes tels que des brides, transfluid avait développé les systèmes individuellement travaillés d'automation pendant presque deux décennies. Pour des défis spécifiques avec la manipulation linéaire pendant des durées de cycle rapides ou par le robot pour des tâches universelles et avec l'incorporation complète des systèmes externes ou des fonctions périphériques. C'est comment « branchez et jouez » les débuts de production.