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Ce robot de marche entoure GPS de fossés pour diriger comme une fourmi de désert

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Les chercheurs de l'université du CNRS et d'Aix-Marseille (AMU) ont créé un nouveau robot appelé AntBot.

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Comme son nom le suggère, la conception tire l'inspiration des fourmis, en particulier les fourmis de désert, qui sont de petits navigateurs experts sans employer les systèmes homme de GPS et la machine comptent dessus. Ainsi, AntBot a suivi le mouvement, avec le CNRS la revendication de lui est le « premier robot de marche qui peut explorer son environnement aléatoirement et rentrer à la maison automatiquement, sans GPS ou tracer. »

Les fourmis emploient le rayonnement de lumière et ultraviolet polarisé pour se localiser dans l'espace. Un grand exemple se situe dans les fourmis de désert de Cataglyphis, la muse de l'AntBot. En raison des hautes températures, phéromones rapidement combustion nucléaire, mais pourtant les créatures peuvent voyager pour des centaines de mètres pour trouver la nourriture, et le retour de nouveau au nid dans une ligne droite. Et c'est un exploit accompli sans obtenir perdu.

Deux informations faire ce possible : « le titre a mesuré utilisant une sorte de “boussole céleste” pour s'orienter utilisant la lumière polarisée du ciel, et la distance couverte, mesuré en comptant simplement des étapes et en incorporant la vitesse du déplacement relativement au soleil mesuré optiquement par leurs yeux, » selon le CNRS.

Traduisant cette compétence plus d'à l'AntBot, le robot détermine son titre utilisant la lumière polarisée avec une boussole optique. Pour la distance couverte, un capteur optique de mouvement fournit des mesures pendant qu'il est dirigé vers le soleil. Utilisant cette technique, le robot de 2,3 kilogrammes a engagé chacun des six de ses pieds pour l'explorer et retourner à sa base avec 1 précision de cm, couvrant une distance totale de 14 mètres.

L'équipe croit que ce travail peut aider les véhicules autonomes et la robotique utilisent de nouvelles stratégies de navigation quand GPS n'est pas disponible.

L'article, « AntBot : Un robot de marche six-à jambes capable autoguider comme des fourmis de désert dans les environnements extérieurs, » a été édité en robotique de la Science.

Vous pouvez être témoin de la promenade d'AntBot autour dans la vidéo de Français-langue ci-dessous.