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#Tendances produits
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Sécurité améliorée pour des travailleurs près des robots
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La capacité pour que des robots et des personnes travaillent dans une proximité plus étroite tient la promesse d'encore plus production flexible dans la fabrication automatisée. Mais, alors que l'identification de plus d'applications humaines coopératives de robot peut être facile, l'intégration des solutions également simples de sécurité qui protègent des travailleurs sans productivité de perte a prouvé plus provocant.
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Le malade a répondu avec un simple pour mettre en application et le système de protection de réglementation-conforme de sécurité, protection sûre en difficulté de secteur de robotique, permettant l'accès sûr sans restriction aux robots ouverts.
La solution est conçue pour des constructeurs de machine et pour des équipes de production regardant pour amplifier la productivité de leurs robots existants ou pour automatiser de nouveaux processus tels que tendre de machine, assemblée de transfert et matériaux chargeant et déchargeant.
La protection sûre en difficulté de secteur de robotique est un système de sûreté facile-intégré pour des applications humaines coopératives de robot qui satisfait le niveau des performances PLd/SIL2 selon OIN 13849-1/EN62061 d'en. Le déclarer d'OIN 10218-1 d'en de normes de robot et d'OIN 10218-2 d'en que des pièces sécuritaires de systèmes de contrôle devraient être conçues de sorte qu'elles réalisent PLd/SIL2 à moins que les résultats de l'évaluation des risques pour déterminer autrement.
La solution clés en main intègre un module de balayage à laser malade de sécurité avec un contrôleur mou malade de Flexi pour permettre la protection dynamique du secteur surveillé. Le résultat est accès sans restriction au robot, par exemple pour permettre à quelqu'un d'inspecter le fonctionnement du robot ou des machines, ou d'insérer ou enlever des objets.
Le secteur surveillé est configuré avec deux ensembles de champ, chacun avec un champ d'avertissement non-sûr et un champ protecteur sécurité-évalué. Les ensembles de champ sont programmés pour être choisis dynamiquement, de sorte que le robot puisse être ralenti à une vitesse sûre en tant que personne entre dans le champ d'avertissement et approche le robot mais puisse être arrêté toujours sans risque quand le champ protecteur est violé.
Si l'évaluation des risques le permet, quand la personne laisse le secteur dangereux, la surveillance d'ordre peut être mise en application, de sorte que le robot soit d'abord mis en marche à une vitesse réduite et renvoie alors à sa vitesse fonctionnante originale une fois tout le d'avertissement et les champs protecteurs soient libres.
En raison de cette commutation dynamique de champ, arrêtez les périodes sont réduits et le flux des tâches de l'opérateur est ininterrompu. Cependant, le travailleur encore est entièrement protégé contre les mouvements dangereux dans la proximité de la gamme fonctionnante du robot. La minimisation des arrêts réduit également l'usage de machines, menant à moins d'entretien et à améliorer le coût total de la propriété.