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Le robot amphibie encourage le développement d'applications

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Partnering avec ARGO XTR, phacochère de libérations de robotique de Clearpath, un grand, amphibie, tout-terrain robot mobile conçu pour le développement d'applications.

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Le robot permet à des chercheurs sûrement d'examiner, valider, et avance la recherche en matière de robotique en états de monde réel, si sur la terre ou dans l'eau. Ses châssis en aluminium légers, basse pression au sol, système de la suspension passif, et 24" des pneus de traction lui permettent de traverser facilement un grand choix de terrains durs comprenant les sols mous, les boues épaisses et les catégories raides, tous tout en portant jusqu'à 272 kilogrammes de charge utile. Avec des pompes de cale intégrées et une estimation d'IP de 67, la phacochère est entièrement imperméable et amphibie, capable du déplacement par les voies d'eau profondes à jusqu'à 4 km/h, ou au voyage aux vitesses de jusqu'à 18 km/h tandis que sur la terre. Le tout-électrique, plate-forme de boeuf de dérapage a la puissance expansible tenant compte d'un temps d'exécution de 6 heures, et peut être équipé des voies de quadruple pour la traction finale et de la manoeuvrabilité en neige et sable.

Conçu pour l'intégration et la personnalisation bout à bout, la phacochère inclut un ordinateur interne, un IMU, des encodeurs de roue, et des supports de support, aussi bien que des ports accessibles de puissance et de communication d'utilisateur pour les capteurs de intégration, les manipulateurs, et tout autre tiers matériel. Elle est embarquée avec le système d'exploitation de robot (ROS) préconfiguré et un modèle de simulation de belvédère, permettant à des chercheurs d'obtenir commencés rapidement par la recherche existante et largement - les bibliothèques disponibles de l'open-source ROS.